java - 如何从 java File 在终端上执行我自己的命令

Question

我正在尝试用 Java 制作一个 Eclipse 项目来启动带有一些按钮的命令。Ros fuerte 的库（我想使用的这些库）已正确安装，具体来说，我正在尝试使用以下方法从 Java 文件启动 ros 命令：

String cmd = "roscore";

Runtime rt = Runtime.getRuntime();

Process p = rt.exec(cmd);

如果我从当前终端启动此命令，它可以工作，但如果我从 java 文件执行此命令，我会遇到问题，因为终端无法识别该命令。

java.io.IOException: Cannot run program "roscore": java.io.IOException: error=2, No such file or directory
at java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:475)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:610)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:448)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:345)
at LaunchTerminal.main(LaunchTerminal.java:24)

我认为我需要添加一些路径或类似的，但我没有找到信息。有人知道怎么做吗？

感谢你。

Answer 1

only normal commands are possible to execute like rm or cd ... al others must be referenced with full path of context

Answer 2

如果您使用的是 groovy 发行版，请执行以下操作：

String cmd = "source /opt/ros/groovy/setup.bash && roscore";