ros - 将 Spykee 的网络摄像头图像从 URBI 发布到 ROS

Question

我在 Spykee 上成功安装了启用 URBI 的 Gostai 固件。现在，我想发布 ROS 的相机图像，以便我可以在我的 PC 上观看它们。我看到了这个链接，但似乎我需要做相反的事情。

有没有人试图实现类似的目标？

法比安

Answer 1

由于 CPU 和大小限制，Gostai 固件中未提供 ROS 实现。