我目前正在开发一个使用 QT 的 GUI，它根据从另一个 QT GUI 发送的 ROS 消息接收到的 XML 字符串进行更改。这工作正常，但是我需要使用 ROS 和 SMACH 创建一个节点，该节点将根据 SMACH 状态机所处的状态向 GUI 发送不同的 XML 字符串。
我没有使用 SMACH 的经验，也找不到一个很好的例子来说明如何将 ROS 发布者和订阅者与 SMACH 状态机集成。
任何示例或帮助将不胜感激。
问问题
709 次
1 回答
0
看看这个 - 它应该包含你需要的一切
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c%2B%2B)
于 2013-04-16T08:39:12.897 回答