OpenCV 是否有 MU-SURF 描述符的实现？我正在使用基于 CenSuRe 的 Star Detector。我正在为具有 ROS 和 OpenCV 的移动机器人制作单目视觉里程计系统。
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不，但您可以使用此处提供的 MU-SURF 的 OpenSURF 实现https://code.google.com/p/opensurf1/source/browse/trunk/OpenSURFcpp/src/surf.cpp
于 2013-05-09T13:28:21.047 回答