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我是open3d.

我想尝试文档中的一些示例。

但我找不到任何有关如何导入的信息o3dtut。

代码是从这里复制的

我使用 RGB+深度视频生成了多个点云，并希望将多个点云可视化为视频或动画。

目前我正在使用Python，我的部分代码如下：

当我使用 draw_geometries 或 draw_geometries_with_animation_callback 时，它们似乎无法显示点云列表：

或者

它给出了以下错误：

类型错误：draw_geometries()：不兼容的函数参数。支持以下参数类型：

1. (geometry_list: List[open3d.open3d_pybind.geometry.Geometry], window_name: str = 'Open3D', width: int = 1920, height: int = 1080, left: int = 50, top: int = 50, point_show_normal: bool =假，mesh_show_wireframe: bool = False，mesh_show_back_face: bool = False) -> 无

是否有任何示例如何将点云列表导出到视频中，例如设置查看器，并使用 0.5 秒的等待键显示每个点云，然后保存为视频文件（.mp4/.avi）？并且还要获取然后设置视频中点云的固定视点？

非常感谢！

我目前正在学习用于可视化点云数据的 open3d。我设法使用此处介绍的非阻塞可视化实时可视化从一系列 .pcd 文件（一个文件用于一个点云）中读取的一系列点云：非阻塞可视化

通过遵循文档，我能够更新“点云”类型的几何图形。这是我进行可视化的方式：

但是，除了点云之外，我还有一组由中心坐标 [cx, cy, cz] 给定的每个点云的边界框，围绕 z 轴“rot_z”的旋转和边界的 [长度、宽度、高度]盒子。我想找到一种方法来渲染边界框以及点云并在每一帧更新它们（对于每一帧，有一个点云+不同数量的边界框要渲染，最后一帧的旧渲染需要被清除和更新）。

有没有办法做到这一点？如果 open3d 无法做到这一点，那么在 python 中执行此操作的常用方法/库是什么？

任何建议将不胜感激，在此先感谢！

我有一些顶点的坐标存储为 NumPy 数组。

xyz_np:

我想将这些顶点保存为点云文件（例如 .ply）并在 Blender 中可视化。

我没有人脸信息。

在 Open3D 中，我们可以使用鼠标在可视化窗口中旋转相机。但是我们怎么翻译呢？理想情况下，有一种直观的键盘+鼠标方式，但也欢迎编程方式。

我正在使用以下代码查看由点云组成的层。

但是有什么方法可以将 ply 文件导出到 nvm 文件？

我尝试使用搅拌机，但它会引发以下错误，

NVMFileHandler.write_nvm_file(self,of,cameras,points) calib_mat = camera[0].get_Calibration_mat() IndexError: list index out of range

如何将 ply 文件导出到 nvm？

我正在使用以下代码来可视化点云。

不幸的是，我收到以下错误

我错过了什么吗？

我在 c++ 中看到了大量关于如何将 3d 点云转换为深度图的 opencv 代码，带有相机内在函数（矩阵和宽度、高度、fx、fy、cx 和 cy），但我没有看到任何关于使用 python 将点云转换为深度图的代码。我试过使用open3d，它在从深度图像转换为点云时效果很好，但是当从点云转换为深度图时，我得到一个随机缩放的热图，所以当我从深度图重新导入到open3d中的点云，深度图不正确（因为我必须从热图转换为深度图），并且深度图与rgb图像不对齐。这是我在 open3d 中将 rgb 和深度图转换为 open3d 中的点云的代码？

有人可以帮助我用代码将点云投影到深度图、python、opencv 或任何其他库中。

如果我在 8x8 网格上有 SDF（有符号距离函数）的 64 个点，我可以通过Marching Cubes重建等值面。

问题是：

如果我只知道部分点的 SDF（如下橙色方块标记）。

我可以重建等值面吗？

如果是这样，我该怎么办？</p>

我有一个 numpy 数组，它是形状（高度，宽度，3）的彩色图像“img”，还有一个形状（高度，宽度）的深度 numpy 数组。我想创建一个 RGBD 图像并显示它，为此我正在执行以下操作：

但我得到了错误：

如何解决这个问题？如果它需要 Image 类型，那么如何将 numpy 数组转换为 Image 类型？

即使我将 numpy 数组传递给 o3d.geometry.Image 构造函数，如下所示：

我得到错误：

如何解决这个问题并从 rgb numpy 数组和深度 numpy 数组创建 RGBD 图像？