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我正在尝试将层转换为 RGB 图像。我可以从文件中提取pcd.colors和pcd.points，但是如何将它平展为 RGB 图像。

我的问题是上面的函数给了我一个(1250459,3)数组，我必须将它转换为(X,Y,3)数组，但是X和Y 是什么？（图片尺寸）

我在 python 中使用 Open3D 库来读取层数据并可以访问颜色或点。

我有点卡住了。

我有一个 3D 点云（一个 (n,3) 顶点数组），我试图从中生成一个 3D 三角形网格。到目前为止，我没有运气。

我的数据格式：

• (x,y) 值以规则间隔 (z) 间隔。将数据视为在 z 方向逐层存储的闭环平面轮廓。
• 我的数据中的顶点必须是网格三角形的绝对位置（即我不希望它们被平滑以使体积开始改变形状，但层之间的线性插值很好）。

插图：

我尝试过的事情：

• 使用Open3D：
  • 滚球（枢轴）方法只能完成 75% 的网格，并且留下大面积不完整的区域（尽管有一系列球尺寸）。它在顶部和底部切片有特别的问题，中间往往有很大的间隙（即平面）。
  • 泊松重建方法过度平滑了音量，我不再有音量的准确表示。这发生在从 3 到 12 的所有深度。
• CGAL：
  • 我不能让它为我的生活工作。SWIG 不是很好，使用 SWIG 实现 CGAL 也不是很好。
  • CGAL 有两个 PyBind 实现，但是它们没有合并 CGAL 的 3D 三角测量库。
• 探索了其他模块，如 PyMesh、TriMesh、TetGen、Scikit-Geometry、Shapely 等。我可能在某个地方错过了答案。

鉴于我的数据是闭环平面轮廓的列表，似乎必须有一些简单的解决方案来将相邻的切片轮廓“加入”到一个大的 3d 网格中。有点像你在搅拌机里做的。有非 python 解决方案（如 MeshLab）可以很好地解决这些问题，但我需要 python 解决方案。有没有人有任何想法？我对 VTK 和 ITK 进行了一些研究，但到目前为止还没有找到我想要的东西。

我也开始考虑也许我可以在切片之间插入中间轮廓，并用顶点填充顶部和底部的轮廓，以使数据对“枢轴球”方法更加友好。

提前感谢您的任何帮助，不胜感激。如果有一种尚未编码的好方法，我承诺会对其进行编码并提供给处于我这种情况的人:)

我想用 open3d 可视化一个点云：

其中geo是点云。但是，在运行上述代码后，我得到以下信息：

如何甚至开始调试此错误？

我有大量的点代表了具有许多异常值的几个地质层。我尝试过Ransac、DBSCAN、GMM 聚类来区分代表不同床的点簇，但它们在复杂的场景中失败，例如当两张床交叉时。我使用过 Open3d，但我只能手动分离这些点。

有什么方法可以自动从点云中提取可能的表面（代表床）？

在这个方向上的任何帮助将不胜感激。谢谢

我有一个 32 字节二进制大端格式的 LiDAR 数据集，我需要将其转换为 python 列表或数组，然后将其转换为 PCD 文件。我目前正在使用以下代码，但它仅适用于 16 字节。

我应该进行哪些修改才能让代码适用于 32 字节大端文件？ 这是我正在使用的文件的链接。

我正在使用 Visual Studio 运行此代码。 https://gist.github.com/UnaNancyOwen/731238a6a5c916a28e43731494d1d2cb。
我在编译时遇到这三个错误。

1. 错误 LNK2019 未解析的外部符号 __imp_freopen 在函数 qh_initflags 中引用
2. 错误 LNK2005 qh_fprintf 已在 qhullstatic_d.lib(userprintf.obj) 中定义
3. 错误 LNK1120 1 未解决的外部问题

谁能帮帮我吗？[在此处输入图片描述][1]

我有一个 NumPy 数组，可用于创建曲线，该数组看起来像这样。

如果我将它们连接起来，它将如下图所示

这些点是曲线上的顶点。

有没有办法找到这条曲线上任意两个给定点之间的弧长，例如两个蓝点？

我有一个用于创建 3d 模型的 mx3 数组。是否有一种使用 numpy 或其他 python 函数提取属于给定平面的所有点的快速方法？平面将采用 Ax+By+Cz+D=0 形式。我目前正在遍历数组中的所有点以找到满足这个方程的点。

我想知道是否有任何 numpythonic 方法可以让它更快？

我有一个 NumPy 数组，可用于创建曲线，该数组看起来像这样。

如果我将它们连接起来，它将如下图所示

曲线以米为单位。是否有一种 Numpythonic 方法可以找到曲线上的点，即距离原点（蓝点）1m、2m、3m、4m 等。

非常感谢您的大力帮助和建议。

真挚地

威尔逊

我通过“conda install -c open3d-admin open3d”安装open3d，但是当我想导入open3d.ml.tf之类的API时，它显示'open3d'没有属性'ml'，尽管导入open3d效果很好。

我需要用cmake构建它吗？我使用的是windows，用cmake构建它并在构建后安装它对我来说太复杂了