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我有大量的点代表了具有许多异常值的几个地质层。我尝试过Ransac、DBSCAN、GMM 聚类来区分代表不同床的点簇，但它们在复杂的场景中失败，例如当两张床交叉时。我使用过 Open3d，但我只能手动分离这些点。

有什么方法可以自动从点云中提取可能的表面（代表床）？

在这个方向上的任何帮助将不胜感激。谢谢

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