问题标签 [open3d]

有谁知道我如何处理三角形网格以允许转换为 HalfEdgeTriangleMesh。我正在尝试使用 HalfEdge 中的 get_boundaries 来检测边缘，这不是 TriangleMesh 中包含的函数

最后一行给出了错误。

我想为 DL 模型创建合成训练数据，以在点云中进行分割和分类。地面实况/真实数据包括 LiDAR 点云。我在 python/open3d 中编写了一个简单的网格采样模型，我能够快速将 3D 场景传输到点云（见图 1），但我需要包含 LiDAR 传感器的某些特性。

Blensor ( https://www.blensor.org/ ) 按我需要的方式工作（图 2），但我不想使用搅拌机 atm。对于我的用例，结果也没有足够的质量。

在第一步中，我只想切断 LiDAR 传感器的某个位置无法到达的点，主要是为了创建“阴影”，这对于使训练数据更真实很重要。您对简单快速的解决方法有什么建议吗？我的点云保存在 pandas 数据框中，包括 x、y、z 和 nx、ny、nz 值。

提前谢谢，reiti

我有一个可以在其他软件中正确加载的 3D 模型 (.obj) 纹理：

但是使用 Open3D 时，纹理会全部显示出来：

这是我正在使用的代码：

这是模型和纹理： https ://www.dropbox.com/s/xm0sun3hoijwbjf/Archive.zip?dl=0

我有一个 RGBCV::Mat对象，我想将其转换std::vector<Eigen::Vector3d>为用于 open3d 点云颜色，是否可以在没有循环的情况下执行此操作？

谢谢。

我尝试使用 web 上的 open3d、simpleRender 和其他几个示例，但效果不佳。SimpleRender 有问题，我根本无法启动 python 脚本。Open3d 可以工作，但功能有限。我无法使用 open3d 完全显示我想要的层文件。

我有一个立体视觉相机，每秒生成新的层文件。我需要在不关闭显示窗口的情况下循环显示、旋转和更新层文件。

我想根据滑动阈值为我的点着色。

我知道我们可以做到

但我希望能够以交互方式调整值。

我正在使用open3d的python版本。

python 或 c++ 中是否有一个库能够以一致的方式估计点云的法线？以一致的方式，我的意思是法线的方向在表面上全局保留。

例如，当我使用 python open3d 包时：

我得到不一致的结果，其中一些法线指向内部，而其余法线指向外部。

非常感谢

我正在尝试使用 open3d 在一组 3d 点周围创建一个“alphahull”，使用TriangleMesh. 但是我得到一个类型错误。

输出：

该错误表明我传递函数的对象是错误的类型。但是当我检查类型时，我得到了这个：

请问有人可以帮我解决这个错误吗？

注意：对这篇文章Python open3D no attribute 'create_coordinate_frame' 的评论表明它可能是安装问题，解决方案是从源代码编译库。所以我从源代码编译了这个库。这跑完之后 make install-pip-package。虽然我不确定它是否正确完成，因为我还不能import open3d在 python 中；查看安装输出：https ://pastebin.com/sS2TZfTL （我不确定该命令是否应该完成安装，或者您是否仍需要运行 pip？运行后python3 -m pip install Open3d我可以在 python 中导入库.)

我有一系列坐标，所有坐标都与具有特定法线向量的同一平面共面。我还定义了两个垂直于法线向量的向量，它们描述了该 3D 平面内的“上/下”和“左/右”。应该围绕其进行转换的平面的中心也是已知的。

假设我有一个新的法线向量，我将如何将所有这些 3D 坐标转换为仍在该平面中？那么它们与新法线的平面中心的相对位置是否仍然相同？

我以前读过关于旋转矩阵的内容，但问题是我有一个要转换的向量，而不是描述旋转的角度，尽管平面本质上确实会旋转。我想知道是否没有任何方法可以使这种转换变得快速而简单。

我正在使用以下代码将激光雷达数据（.bin 格式）转换为 .pcd 格式

并尝试将“pcd”输出为 .pcd 文件：

但是，我收到以下错误：

如何将 open3d 几何点云输出为 .pcd 文件？