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如Open3D的文档get_view_control.rotate()所示，您可以使用该功能在查看器内旋转对象。但它没有指定类型（度数、弧度等）。如果我使用 2100 左右的值，它看起来像一个完整的转弯，但是在将它们放在一个循环中之后，事实证明这不是转弯360 度的确切值。我也没有在 Open3D 的文档中看到任何地方提到它。

我想以 360 度 (x,y,z) 的不同角度捕获深度图像。这是我的一段代码：

那么任何人都可以解释转动一定程度的正确值/类型吗？还是有另一种/更好的方法来做到这一点？提前致谢！如果有什么不清楚的，请询问:)

我想使用 open3d 从点云 (.ply) 创建图像。我在阅读和可视化它时没有问题，但在将其保存为 png 或 jpg 时找不到任何东西。我的代码，可视化云：

我在 windows 10 中使用 pyCharm 软件，当我尝试安装 open3d 时出现以下错误：

我尝试使用 cmd 安装它，但出现了同样的错误，pip 版本也是 20.1.1。 图片

我正在尝试这样做：

但我收到了这个错误：

谢谢

社区，

我正在尝试使用 Open3D 将点云与检测到的地板对齐。到目前为止，我实施了以下步骤（部分答案）：

1. 使用 Open3D 的平面分割检测地板
2. 将平面平移到坐标中心
3. 计算平面法线和z轴之间的旋转角度
4. 计算旋转轴
5. 使用 Open3Dsget_rotation_matrix_from_axis_angle函数旋转点云（参见3）

结果还可以，但我必须在最后使用优化因子以获得更好的结果。对齐是否有错误或更简单/更精确的方法？

我有 .ply 点云，其中 z 坐标为 0（因此，它实际上是 2D）。如何使用 open3D 获取和保存我的 PCD 的 .jpg 或 .png 图像？我需要我的 PCD xy 投影计划之类的东西，并有机会下载并保存。

我正在使用 Open3d a OpenCV 从点云制作深度图像，在深度图像中找到圆圈作为原始点云中的删除点。

我首先从 numpy 数组中制作点云，并用它来可视化它并捕获深度图像并将图像保存为 .png 。我还保存内部和外部相机参数。

之后，我用霍夫变换找到深度图像中的圆圈。从那里我得到中心像素（u，v）和圆的半径。

现在我想删除原始点云中这个圆圈内的所有点。所以我需要知道找到圆圈的点云的 x,y 。

所以我用这个，

x = (u - cx) * z / fx

y = (v - cy) * z / fy

其中 x,y 是点云坐标 u,v 是像素坐标 cx,cy,fx,fy 是内部方向参数。但我没有得到正确的价值观。

我的问题是如何找到圆圈内的所有点并删除它们，或者有更聪明的方法吗？

我最近开始学习和玩 Python。我使用 PyCharm、Windows 10、Python 3.8。我想使用一个名为 open3d 的库。问题是，每次我想使用它时，我都会遇到这个错误：

因此，Python 似乎无法找到/使​​用该库。现在我已经完成了我的研究，似乎人们通过安装 microsoft redistrib 来修复它，但它对我不起作用。我真的不知道如何解决这个问题，如果您有任何想法，请现在告诉我。（正如我所说我是 Python 新手，所以修复可能很明显）

谢谢 ！

我正在尝试在 python 中使用 Open3D 库来绘制 3D 模型。我的问题是我无法更新相机的内在属性。我想知道怎么做——如果可能的话。目前它使用默认的相机参数。

我想将内在矩阵更新为 [3131.58 0.00 1505.62 , 0.00 3131.58 2004.13, 0.00 0.00 1.00]

谢谢。

我正在使用 python Open3d 处理三角形网格，我想向我的网格添加纹理映射（我在文档中没有找到它），这是一个带有简单立方体网格的示例代码：

我可以看到立方体： 立方体网格

现在我尝试添加纹理：

这是纹理图像： 立方体的纹理图像

我知道我没有设置 uv 坐标来显示立方体的所有颜色（但应该有一些颜色......）。无论如何，网格仍然没有纹理（与开始时相同）。