python - 如何从 Open3d 中提取图片？

Question

我有 .ply 点云，其中 z 坐标为 0（因此，它实际上是 2D）。如何使用 open3D 获取和保存我的 PCD 的 .jpg 或 .png 图像？我需要我的 PCD xy 投影计划之类的东西，并有机会下载并保存。