0

我正在尝试使用 open3d 在一组 3d 点周围创建一个“alphahull”，使用TriangleMesh. 但是我得到一个类型错误。

import open3d as o3d
import numpy as np 

xx =np.asarray([[10,21,18], [31,20,25], [36,20,24], [33,19,24], [22,25,13], [25,19,24], [22,26,10],[29,19,24]])

cloud = o3d.geometry.PointCloud()
cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(xx)
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd=cloud, alpha=10.0)

输出：

    Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: create_from_point_cloud_alpha_shape(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
1. (pcd: open3d.open3d.geometry.PointCloud, alpha: float, tetra_mesh: open3d::geometry::TetraMesh, pt_map: List[int]) -> open3d.open3d.geometry.TriangleMesh

该错误表明我传递函数的对象是错误的类型。但是当我检查类型时，我得到了这个：

>>print(type(cloud))
<class 'open3d.open3d.geometry.PointCloud'>

请问有人可以帮我解决这个错误吗？

注意：对这篇文章Python open3D no attribute 'create_coordinate_frame' 的评论表明它可能是安装问题，解决方案是从源代码编译库。所以我从源代码编译了这个库。这跑完之后 make install-pip-package。虽然我不确定它是否正确完成，因为我还不能import open3d在 python 中；查看安装输出：https ://pastebin.com/sS2TZfTL （我不确定该命令是否应该完成安装，或者您是否仍需要运行 pip？运行后python3 -m pip install Open3d我可以在 python 中导入库.)

4

1 回答 1

0

当前版本（v0.9.0）绑定中的错误：

https://github.com/intel-isl/Open3D/issues/1621

修复大师：

https://github.com/intel-isl/Open3D/pull/1624

解决方法：

tetra_mesh, pt_map = o3d.geometry.TetraMesh.create_from_point_cloud(pcd)
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha, tetra_mesh, pt_map)
于 2020-05-05T16:21:21.827 回答