opencv - 将 CV Mat 对象转换为 std::vector无环

Question

我有一个 RGBCV::Mat对象，我想将其转换std::vector<Eigen::Vector3d>为用于 open3d 点云颜色，是否可以在没有循环的情况下执行此操作？

谢谢。

Answer 1

很简单，只要你反过来：

std::vector<Eigen::Vector3d> pixel_data(height * width);
cv::Mat mat = cv::Mat(height, width, CV_64FC3, &(pixel_data[0](0)));
fill_the_matrix_as_you_wish(mat);