python - 将点云（层）展平为 RGB 图像

Question

我正在尝试将层转换为 RGB 图像。我可以从文件中提取pcd.colors和pcd.points，但是如何将它平展为 RGB 图像。

np.asarray(pcd.colors)
np.asarray(pcd.points)

我的问题是上面的函数给了我一个(1250459,3)数组，我必须将它转换为(X,Y,3)数组，但是X和Y 是什么？（图片尺寸）

我在 python 中使用 Open3D 库来读取层数据并可以访问颜色或点。