问题标签 [lidar-data]

For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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gis - 寻找开源工具

您是否知道任何可用于将 LAS(激光雷达数据)转换为 Voronoi 图或 TIN(不规则三角形网络)的工具?

或者任何人都可以建议如何在 arcgis 中做到这一点?

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geometry - 用于查看 TIN 文件的工具

是否有任何免费的开源工具可用于查看 TIN(三角形不规则网络)文件(我从 LAS(激光雷达数据)文件中获得...)?

谢谢!

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geometry - 来自 qhull 的三角不规则网络

我想使用 qhull 从 3D 点(每个文件中大约 700 万个)创建 TIN。

任何人都可以建议一个我可能会看到如何做到这一点的地方吗?谢谢!

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c++ - 激活在 R 中运行 libLAS C++ 库

我想使用 R 中的 libLAS C/C++ 库函数来导入、分析、导出地面激光雷达数据。libLAS 是一个 C/C++ 库,用于读写非常常见的 LAS LiDAR 格式 ( http://liblas.org/index.html )。

是否可以使用 Rcpp 包来运行这个库(或其他包)?http://dirk.eddelbuettel.com/code/rcpp.html

或者我应该按照编译说明http://liblas.org/compilation.html编译和安装它以便使用它?我正在使用 MacOSx 10.6.5。因此,我也可以在开源 GIS GRASS 中使用它,如以下 wiki http://grass.osgeo.org/wiki/LIDAR#Micro-tutorial_for_LAS_data_import中所述。

欢迎所有与使用 R/GRASS 读取和处理 LIDAR 数据相关的建议。谢谢,扬

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ascii - 从 .las 数据集(激光雷达)中提取 x、y 和 z 坐标

我试图在分类(植被).las 数据集的点云中提取点的裸坐标。

使用 Arcgis 并查看属性表不是我想要的,所以我问自己,如果我可以将 .las“反转换”为 ASCII 左右,以获得这些坐标。我希望有人能理解我的问题。

编辑:我设法通过一个名为 Arcmap 10.2 的简单工具集获得了我想要的东西Featureclass Z to ASCII (3d Analyst)

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lidar - 使用激光雷达数据查找建筑物高度

我正在尝试使用 LIDAR 数据评估建筑物的高度,为简单起见,假设最高点可以。

我的问题是过滤数据中的高峰值和噪声。我试图获取建筑物的多边形区域及其周围的区域,将数据存储到 1 英尺的桶中并过滤小桶,然后从地面高度中减去建筑物高度以获得真实高度,但事实并非如此工作得很好。

我还考虑过使用回归算法进行机器学习。

我的问题:

  1. 是否有工具和现成的功能可以帮助我进行建筑高度评估?过滤激光雷达数据的最佳工具是什么?

  2. 我阅读了有关 rapidlasso 地面分类的信息 --> 建筑物高度,您认为 cab 可以帮助我更准确地评估高度吗?

  3. 美国是否有一些真实(真实)建筑高度的来源,所以我可以训练和评估我的模型?

该主题的任何其他输入将不胜感激。谢谢。

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python - 使用 LIDAR 绘制内部点云的最佳方法

最近开始使用 Arduino、2 个伺服系统和 Garmin Lite 3 LIDAR 构建 3D LIDAR。固定制图效果很好,但现在我想使用手持设备进行内部制图。使用外部单元我当然会依赖 GPS,但获得体面的内部点云的最佳方法是什么?

我当然可以依靠额外的传感器来“映射”单元的运动——但我会假设结果不会那么好——或者,我个人很难实施这个解决方案,绘图点基于现有地块的变化(即单位识别出它正在远离房间的一个角落)。

任何提示、示例等将不胜感激。干杯!

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ubuntu-14.04 - 如何在不使用 Veloview 的情况下将 Velodyne 的 VLP-16 的 pcap 数据转换为点云?

我是 LiDAR 技术的新手。从文档中我发现我们可以使用 Veloview 软件可视化 LiDAR 数据。但我的目标是使用 .pcap 文件创建 3D 图像并进一步处理它以进行对象检测。整个工作在 Ubuntu 14.04 中。谁能给我一个好的解决方案?

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python - 将 csv 文件转换为 pointCloud 类型

我有一个用于激光雷达数据的 csv 文件,其中包含 x、y 和 z 坐标以及如下所示的强度:_

如何将其转换为点云类型对象?

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computer-vision - 读取激光雷达数据

我有来自 Neptec 的 Opal Lidar 的点云数据,格式为 .mat。数据采用笛卡尔格式,其中我的结构类型在一个表中具有点,在另一个结构中具有强度。我将它转换为 python 中的 csv 文件,并想读取它以拟合 CNN。读取 PCD 文件的代码如下(来自一个 github 存储库):

但我没有任何 pcd 数据类型的样本。我的 csv 文件如下:

由于我无权访问任何 pcd 文件,因此使用过 pcd 文件的任何人都可以告诉我如何以正确的方式读取 CSV 文件?

谢谢!