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您是否知道任何可用于将 LAS（激光雷达数据）转换为 Voronoi 图或 TIN（不规则三角形网络）的工具？

或者任何人都可以建议如何在 arcgis 中做到这一点？

是否有任何免费的开源工具可用于查看 TIN（三角形不规则网络）文件（我从 LAS（激光雷达数据）文件中获得...）？

谢谢！

我想使用 qhull 从 3D 点（每个文件中大约 700 万个）创建 TIN。

任何人都可以建议一个我可能会看到如何做到这一点的地方吗？谢谢！

我想使用 R 中的 libLAS C/C++ 库函数来导入、分析、导出地面激光雷达数据。libLAS 是一个 C/C++ 库，用于读写非常常见的 LAS LiDAR 格式 ( http://liblas.org/index.html )。

是否可以使用 Rcpp 包来运行这个库（或其他包）？http://dirk.eddelbuettel.com/code/rcpp.html

或者我应该按照编译说明http://liblas.org/compilation.html编译和安装它以便使用它？我正在使用 MacOSx 10.6.5。因此，我也可以在开源 GIS GRASS 中使用它，如以下 wiki http://grass.osgeo.org/wiki/LIDAR#Micro-tutorial_for_LAS_data_import中所述。

欢迎所有与使用 R/GRASS 读取和处理 LIDAR 数据相关的建议。谢谢，扬

我试图在分类（植被）.las 数据集的点云中提取点的裸坐标。

使用 Arcgis 并查看属性表不是我想要的，所以我问自己，如果我可以将 .las“反转换”为 ASCII 左右，以获得这些坐标。我希望有人能理解我的问题。

编辑：我设法通过一个名为 Arcmap 10.2 的简单工具集获得了我想要的东西Featureclass Z to ASCII (3d Analyst)

我正在尝试使用 LIDAR 数据评估建筑物的高度，为简单起见，假设最高点可以。

我的问题是过滤数据中的高峰值和噪声。我试图获取建筑物的多边形区域及其周围的区域，将数据存储到 1 英尺的桶中并过滤小桶，然后从地面高度中减去建筑物高度以获得真实高度，但事实并非如此工作得很好。

我还考虑过使用回归算法进行机器学习。

我的问题：

1. 是否有工具和现成的功能可以帮助我进行建筑高度评估？过滤激光雷达数据的最佳工具是什么？

2. 我阅读了有关 rapidlasso 地面分类的信息 --> 建筑物高度，您认为 cab 可以帮助我更准确地评估高度吗？

3. 美国是否有一些真实（真实）建筑高度的来源，所以我可以训练和评估我的模型？

该主题的任何其他输入将不胜感激。谢谢。

最近开始使用 Arduino、2 个伺服系统和 Garmin Lite 3 LIDAR 构建 3D LIDAR。固定制图效果很好，但现在我想使用手持设备进行内部制图。使用外部单元我当然会依赖 GPS，但获得体面的内部点云的最佳方法是什么？

我当然可以依靠额外的传感器来“映射”单元的运动——但我会假设结果不会那么好——或者，我个人很难实施这个解决方案，绘图点基于现有地块的变化（即单位识别出它正在远离房间的一个角落）。

任何提示、示例等将不胜感激。干杯!

我是 LiDAR 技术的新手。从文档中我发现我们可以使用 Veloview 软件可视化 LiDAR 数据。但我的目标是使用 .pcap 文件创建 3D 图像并进一步处理它以进行对象检测。整个工作在 Ubuntu 14.04 中。谁能给我一个好的解决方案？

我有一个用于激光雷达数据的 csv 文件，其中包含 x、y 和 z 坐标以及如下所示的强度：_

如何将其转换为点云类型对象？

我有来自 Neptec 的 Opal Lidar 的点云数据，格式为 .mat。数据采用笛卡尔格式，其中我的结构类型在一个表中具有点，在另一个结构中具有强度。我将它转换为 python 中的 csv 文件，并想读取它以拟合 CNN。读取 PCD 文件的代码如下（来自一个 github 存储库）：

但我没有任何 pcd 数据类型的样本。我的 csv 文件如下：

由于我无权访问任何 pcd 文件，因此使用过 pcd 文件的任何人都可以告诉我如何以正确的方式读取 CSV 文件？

谢谢！