问题标签 [lidar-data]

如果这个问题有点初级，我深表歉意 - 我在使用 R 进行故障排除方面经验丰富，但这个问题一直存在，可能是因为我对 R 的空间包有点陌生。

我正在尝试使用 R 来处理激光雷达数据。我有一个从州网站下载的 LAS 文件。它在 ArcGIS 上加载并运行良好，并且很好地可视化了lidarview.com。

我希望能够不依赖 ArcGIS 并在 R 中进行所有处理和分析。我正在尝试通过阅读文件来启动该过程，遵循使用这些脚本示例的在线说明：

我收到错误“文件不存在”

我的脚本（文件路径略有编辑）：

我彻底检查了文件路径，没有发现任何问题。

知道发生了什么吗？

非常感谢！

我正在尝试结合 LadyBug3 和 Velodyne 64 输出来制作彩色输出，我找到了一个包含 Velodyne 和 Ladybug3 输出的数据集，但我不知道如何可视化 pcap 文件。我尝试使用 VeloView 和 OusterStudio，但似乎他们需要一个我不知道的配置文件。下载数据集子集的链接是：http ://home.iitk.ac.in/~gpandey/Data.html

我需要帮助在 open3d 版本 0.8.0.0 中可视化 pcd 文件，我在使用 Ubuntu 18.04 和 python 3.7 的服务器上。这是我到目前为止所采用的代码（我刚刚开始学习）。

在输出中，我得到一行仅说明：

没有可视化窗口生成，需要这方面的帮助如何生成可视化窗口。

我有一个 RPLidar，我安装了必要的软件包。现在，激光数据已发布到 /scan 主题，我可以看到 Rviz 的输出。

我有另一个项目，我应该为此使用这个实现：https ://github.com/praveen-palanisamy/multiple-object-tracking-lidar

现在，问题是：我应该将扫描数据发布到filtered_cloudrostopic，但我不知道如何。

我已阅读有关重新映射的信息，但问题是：

src 文件夹和 rplidar.launch 文件是只读的。

rplidar.launch 是：

此文件及其中的文件夹是只读的，我将如何将这些/scan点重新映射到filtered_cloud? 您能否为此提供详细说明？

我是 Pointcloud (LiDAR) 处理的新手，我想知道是否有任何工具/库能够将保存在 .txt 中的点云转换为 .ply 文件。

点云 .txt 看起来像这样

谢谢你的帮助

我有一个 VLP-16 激光雷达，我想将它用于活动识别，我想将点云视为 RGB 图像，以便我可以使用 openpose。我使用这个存储库将我的点云转换为深度图像，以下是一些示例：

正如这两张图像所示，我有两个选择：低分辨率图像或高分辨率图像，但图像模糊和变形（由于 VLP-16 在垂直方向上是稀疏的）。

我尝试了一些方法来处理这两种类型的图像：

1. 使用 opencv 或 API 来调整/裁剪图像。
2. 使用图像超分辨率（结果如下所示）。

3. 使用过滤器完成深度图像（结果如下所示）。
4. 使用CycleGAN进行图像到图像的转换。
5. 将网络用于低分辨率深度图像。

此外，我还尝试了 Lidar Super-resolution（点云上采样），但这些方法无法让我实现我的目标：将点云视为 RGB 图像进行活动识别。

我可以有一些建议来实现我的目标吗？任何帮助深表感谢！