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我正在尝试结合 LadyBug3 和 Velodyne 64 输出来制作彩色输出，我找到了一个包含 Velodyne 和 Ladybug3 输出的数据集，但我不知道如何可视化 pcap 文件。我尝试使用 VeloView 和 OusterStudio，但似乎他们需要一个我不知道的配置文件。下载数据集子集的链接是：http ://home.iitk.ac.in/~gpandey/Data.html

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