我是 Pointcloud (LiDAR) 处理的新手，我想知道是否有任何工具/库能够将保存在 .txt 中的点云转换为 .ply 文件。
点云 .txt 看起来像这样
pointcloud_width pointcloud_height
point1_x point1_y point1_z point1_intensity
point2_x point2_y point2_z point2_intensity
...
pointN_x pointN_y pointN_z pointN_intensity
谢谢你的帮助