point-cloud-library - 无法在服务器上的 open3d 版本 0.8.0.0 中可视化 pcd？

Question

我需要帮助在 open3d 版本 0.8.0.0 中可视化 pcd 文件，我在使用 Ubuntu 18.04 和 python 3.7 的服务器上。这是我到目前为止所采用的代码（我刚刚开始学习）。

import open3d as o3d
import numpy as np 
import matplotlib.pyplot as plt 
pcd = o3d.io.read_point_cloud('file.pcd')
print(pcd)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

在输出中，我得到一行仅说明：

geometry::PointCloud with 53753 points.

没有可视化窗口生成，需要这方面的帮助如何生成可视化窗口。