python - 在open3d中沿单轴缩放

Question

是否有在y-axis创建网格后仅沿（左）缩放网格的功能？

我尝试了该open3d.geometry.Geometry3D.scale功能，但它沿3-axis（右）缩放。

import open3d as o3d
cylinder = o3d.geometry.create_mesh_cylinder(radius=1, height=3)
cylinder_scaled.scale(2) # I got the cylinder on the left.

提前致谢！

Answer 1

首先将网格顶点转换为 numpy 数组。缩放后转换回来。

cylinder.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(
    np.asarray(cylinder.vertices) * np.array([1., 1., 2.]) )