python - 如何在open3D中更新圆柱高度

Question

我想改变 open3D 中圆柱体的高度。可能吗？如果是，我该如何进行？我正在使用open3d-python==0.7.0.0.

import open3d as o3d
cylinder = o3d.geometry.create_mesh_cylinder()
# ...
# doing something and then update here:

谢谢！

Answer 1

没有直接的解决方案，想法是使用缩放。然而，提供的缩放功能open3d.geometry.Geometry3D.scale，沿 3 轴缩放对象。幸运的是，我们可以按照这里的建议更新顶点：

cylinder.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(
np.asarray(mesh.vertices) * np.array([1., 1., 2.]) )