问题标签 [mavlink]

我将 px4 AC3.5.4 与覆盆子一起使用。我的目标是在他的本地框架中没有全局（gps）的自主定位无人机。我以 GUIDED_NOGPS 模式武装无人机并起飞。我使用下一个命令请求我在本地框架中的位置：vehicle.location.local_frame，但它返回“north=none，west=none，down=none”我做错了什么？

硬件：树莓派 3

操作系统：Raspbian Stretch

ROS：动力学

尝试将 mavros 添加到预制图像时，我rosdep会抛出错误。

按照源安装说明中的说明，我最终到达：

rosdep install --from-paths src --ignore-src -y

但得到错误：

因为我在 Raspbian Stretch 中，所以我使用以下命令：

rosdep install -y –from-paths src –ignore-src –rosdistro kinetic -r –os=debian:stretch

但得到错误：

我什至也尝试过这种方法mavros (kinetic)，但是，我的树莓派上仍然没有。

我正在使用固定翼无人机进行一个项目。

当无人机到达某些航路点时，我想执行 RC 覆盖。

我已经定义了航点并使用 Misison Planner 将任务上传到 Pixhawk

我有一个 4G 模块连接到 Raspberry Pi，然后通过 USB 连接到 Pixhawk 以与 Mission Planner 建立 UDP 连接

有没有办法知道我是否使用 Python DroneKit 从 Raspberry Pi 到达第二个航点，而没有在 Pi 上的脚本中定义我的航点？

如果有人对如何做到这一点有任何想法，或者如果不可能这样做？

感谢你的帮助

是否可以转换MAVLink C library为.so使用eclipse？

我正在尝试从船上调用mavlink图书馆。lunix RTmyRio1900

我对 Python 上的 Dronekit 有疑问

我的项目关于从 Android 应用程序接收 GPS 位置并启动无人机飞到那个位置，一切正常，但问题是无人机可以起飞，但无人机没有到达那个位置（测试 10 次以上只工作 1 次）

这是我的代码（我认为问题是 GlobalRelative）

或者，如果我无法解决这个问题，我想使用 MissionPlanner（我对其进行了测试，它可以工作）但我想等待来自电话的 GPS 定位，然后启动任务（每件事都必须自动）我不知道如何绕过 MissionPlanner

我的偏航角有点问题。我正在开发一个校准我的磁电机的应用程序。但是当我从传感器读取我的角度时，我对偏航角有一些非常奇怪的东西。通常我应该有一些稳定的东西，但我得到以下结果：

如果我继续执行我的程序，偏航会发生很大变化，它会一直持续到负值。问题只是偏航角。

我似乎卡住了，正在寻求帮助！

我有一个使用 Mavlink Comm 协议通过 GPIO 引脚 14/15 (/dev/ttyS0) 连接到 Pixhawk 的 RPi3 B+ 模型！代码：全选

$ sudo -s

$ mavproxy.py --master=/dev/ttyS0 --baudrate 57600

还可以添加以下选项：代码：全选

--out=udp:(IP):Port

多次到我想要多少个 IP。

现在是棘手的部分，对于我的 RPi，我有一个连接到 RX/TX 设备的 Eth 连接。[设备IP：192.168.19.240；设备端口：23] 我想将所有传入数据传输到/从 RX/TX 设备到 Pixhawk 并返回。

我尝试使用 Socat 和多个命令，例如：

$sudo socat PTY,link=/dev/ttyS0,raw,echo=0 udp4:192.168.19.240:23

没有成功。

任何信息都是有价值的！！

谢谢你！

我一直在关注 3DR Dronekit-Android 分步项目，以在 Android Studio 上创建任务规划器应用程序。我坚持创建一种通过 UDP 连接的方法。

ConnectionParameter我收到如下错误消息

ConnectionParameter(int, android.os.Bundle, androind.net.Uri)' 在 'com.o3dr.services.android.lib.drone.connection.ConnectionParameter' 中具有私有访问权限

需要什么论据ConnectionParameter？有没有其他方法可以让我在 java 库中找到所需的参数？

我正在从事一个学生项目，该项目涉及在 Pixhawk 平台上运行但具有 Raspberry Pi 形式的“伴侣计算机”的无人机。Pi 运行自己的 Python 软件，并使用 DroneKit（以及 MAVLink？）通过 USB 与 Pixhawk 进行通信——给它命令、传输数据等等。此外，我们有一台运行 ArduPilot Mission Planner 的“地面站”笔记本电脑，它可以远程查看飞机并与之交互，还可以查看它的遥测数据。我注意到一个“消息”选项卡，它基本上就像一个远程控制台，显示来自 Pixhawk 的“记录”消息——这就是问题所指的。

出于调试和信息目的，我希望能够从 Pi 上的 Python 添加到此内容。我认为这可以通过 DroneKit 轻松实现，但这似乎并不简单 - send_mavlink 和 message_factory看起来很有希望，但我发现没有其他人专门尝试这样做。

如何轻松地将我的“控制台消息”从 Python 重定向到地面站？我意识到还有其他方法，但通过 Pixhawk 现有的遥测系统似乎是一个更好的选择。

谢谢

我试图了解诸如 Mission Planner 或 APM2 或 QGroundControl 之类的软件如何从头到尾工作。
所以，每个应用程序/软件源代码都不会直接执行传递的mavlink协议，对吗？
程序中正在使用的库包中是否嵌入了 mavlink 协议？
如果是这样，我仍然无法在库源代码中的每个命令上找到任何 mavlink 协议，例如 isArmed() 或 isConnected()。
本质上，我想用mavlink创建我自己的java库，这样我就可以创建自己的不受公司跟踪的地面控制站软件，比如DJI。
谢谢你。