问题标签 [mavlink]

例如，我正在尝试发送一个 mavlink 命令

https://mavlink.io/en/messages/common.html#GPS_RTCM_DATA

我知道 uint8_ 将是一个单字节无符号整数。[180] 是什么意思？

我试图通过 Pymavlink #233 发送命令

但是当我输入数据时。数据是二进制的。

它带有此错误。有谁知道以下错误是什么意思？

print(bytearray(data)) 时打印出来的数据

我的代码如下：

我正在使用带有 pixhawk 飞行控制器的 mavlink。我想在 LabView 和 mavlink 之间发送和接收数据包。如何在 mavlink 和 LabView 之间创建链接？

我只是想知道是否有任何方法可以模拟我创建的自定义数据包，并查看它们在传输时的行为。

有点像 Cisco Packet Tracer，但我也想模拟 RF 协议数据包，例如 MAVLink。有什么方法可以模拟 MAVLink 协议包？

我对 Mission Planner 中的自动 NAMED_VALUE_FLOAT 处理有一个小问题。

根据：https ://github.com/ArduPilot/MissionPlanner/pull/2360应该很容易在 Quickview 中显示 NAMED_VALUE_FLOAT。所以这是我的设置：

• Mission Planner 作为地面控制站 (GCS) (SysId: 255, CompID: 0)
• Pixhawk 立方体作为自动驾驶仪（用于调试通过 USB 连接到 GCS）（SysId：1，Comp：0 和 1）
• ArduinoUno作为副机（连接到PX TELEM2，发送MavLink2 Heartbeat [1 Hz]和NAMED_VALUE_FLOAT [2 Hz]），代码如下，使用库：https ://github.com/mavlink/c_library_v2

默认情况下，Mission Planner 应该使用 customfield0 来处理我的调试值。那么我如何测试这个：

• 我将 PX 与 PC 和 Mission Planner 连接
• 我正在 Quickview 中检查我的调试字段是否存在（双击任何值并查找 MAV_DEBUG）[不应该存在]
• 我正在连接 Arduino 并重复之前的检查 [字段可见]
• 我正在选择我的领域
• 如果字段值发生变化，我的状态非常好

但我的值 MAV_DEBUG 始终为 0.0 是否需要更改任何内容才能正确显示此值？

我想使用MAVLink C 库来解析 dart 中的 MAVLink 数据包，但是 Dart FFI 生成的 mavlink_message_t 是一个不透明的类，而像 mavlink_system_t 这样的其他结构通常是用它们的所有属性生成的。这种行为的原因是什么，我该如何解决？

mavlink_message_t C 结构

mavlink_system_t C 结构

FFI 生成的 Dart 类

我在间隔调度方法中运行异步方法，并在每秒后向 websocket 发送数据。它可以正常工作一段时间，但一段时间后，芹菜工人终端会出现以下错误。我使用 python 3.8.5 和 djnago 3.1.7。谁能帮我解决这个问题。

我有一个项目来创建一个类似于任务规划器但以基于 Web 的形式的应用程序。我正在使用 Angular 作为前端开发框架。有什么方法可以在客户端（浏览器）中使用 mavlink 模块？如果有，我如何以角度实现它？

我可以使用我在 pymavlink文档中找到的以下代码来旋转 typhoon480 的云台。

但是，我正在开发一个基于 ROS 的项目，并且正在从 ROS 启动文件设置 UDP 连接，如下所示：

所以我确实需要从 python 代码建立一个 UDP 连接。我正在创建这样的心跳连接，并尝试将 mavlink 消息作为 ROS 消息发送，如下所示：

它给出了以下错误：

我将 ARM DS-5 与 ARM 5 编译器工具链一起使用。我正在尝试使用“mavlink_types.h”（链接：https ://github.com/mavlink/c_library_v1 ）。但是，我有一个错误说：在打包的“param_union”中嵌套匿名联合的定义必须是__packed。有谁知道如何解决这一问题 ？？