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python - 让消息间隔/数据流在 MAVlink 中工作 - Python
我已经玩了几天了，但无法弄清楚如何更改 MAVlink 消息间隔。我正在尝试获得流畅的 GLOBAL_POSITION_INT 流，但无论我进行什么更改，我似乎每秒都会获取 1-2 次数据。
我试过同时使用“request_data_stream”和“MAV_CMD_SET_MESSAGE_INTERVAL”，但没有成功。这是我对 message_interval 的尝试（主要是从示例中复制粘贴）：
这是我让 data_stream 工作的尝试：
我收到消息，然后将其传递到程序的其他部分：
我觉得我在这里遗漏了一些明显的东西，但我无法弄清楚为什么消息进来这么慢。