问题标签 [mavlink]

如您所见，我正在尝试使用 Anaconda 安装 mavlink。我的主要目标是使用 mavgraph 为我正在研究的四轴飞行器绘制日志文件。任何帮助，将不胜感激。谢谢你。

这是我终端的代码：

我只是无法弄清楚这一点，并且不确定在哪里查看或如何读取日志文件。有人可以帮忙吗？这是因为 Kotlin 吗？

这是错误消息： Gradle sync failed: Cause: org.gradle.api.internal.file.DefaultSourceDirectorySet.(Ljava/lang/String;Lorg/gradle/api/internal/file/FileResolver;)V 查看 IDE 日志了解更多信息详细信息（帮助 | 显示日志）（3 秒 374 毫秒）

该项目是来自 Github 的 DroidPlanner/Tower。https://github.com/DroidPlanner/Tower。我无法使其同步...任何帮助将不胜感激！

- - - - - - -编辑 - - - - - - - -

我试图弄清楚在 Mission Planner 中启用时是否可以使用 DroneKit 来覆盖操纵杆控制。在我的场景中，如果我在 Mission Planner 中启用操纵杆并强行关闭 Mission Planner，操纵杆仍然保持对 UAV 的控制。知道我仍然可以在我的 RC 发射器上使用开关，我希望能够翻转开关并禁用操纵杆模式，以便 RC 然后再次完全控制无人机。

如果它们已经存在，将不胜感激任何指针或示例。我熟悉 DroneKit 以及如何监控 RC 通道，所以更多地寻找我需要发送什么命令来禁用操纵杆模式。

非常感谢

我试图通过改变速度来移动车辆。我已经能够在 Python 中成功执行该操作，但是对于我的项目我不能使用 Python，所以我正在使用 Android 尝试进行相同的操作。Python 中的工作功能是：

我正在尝试做的是Android中的等效代码：

我错过了什么？任何帮助将不胜感激。

谢谢。

我在 Python 中创建了 QGC（地面控制站）和车辆之间的代理。这是代码：

我需要接收来自 QGC 的消息，然后将它们转发给车辆，还需要接收来自车辆的消息并将它们转发给 QGC。当我运行代码时，我得到了这个错误。

有谁能帮助我吗？

我有一个项目，它涉及使用预定义的 MAVLink 和 ROS / MAVROS 消息的小子集与代理进行简单的串行通信。

我在自己的裸机嵌入式 ARM Cortex F4 硬件上运行，没有底层操作系统（除了我自己的支持串行通信和其他硬件 I/O 等的框架）。

关于此任务的 MAVLink 方面，该过程似乎相对简单。消息 ID 是预定义的，MAVLink 头文件（从 XML 生成）包含打包和序列化功能。我已经成功实现并测试了这方面。

但是，我正在努力实现与 ROS 和 MAVROS 相同的功能。

我注意到 MAVROS 发行版包含定义 MAVROS 消息和与 MAVLink 消息之间的转换的头文件。

以下要点概述了我试图理解的过程。

• 收到一条消息作为 MAVLink 数据包，我如何确定它是否真的是 ROS / MAVROS 消息？我假设 MAVLink 消息 ID 与标准 MAVLink 消息不同，但我找不到任何有关此的信息。
• 一旦我知道它是 ROS / MAVROS 消息，我可以使用 MAVROS 分发中定义的 MAVLink 到 MAVROS 转换代码（如上所述）将其转换。
• 现在我有一条 MAVROS 消息，我如何确定实际的消息类型并解析和提取其有效负载？我假设这与第一个要点（识别 ROS / MAVROS 消息）有关。
• 同样，我如何反转此过程以从特定 ROS 消息类型所需的有效负载构建 MAVROS 消息？如上所述，它随后转换为 MAVLink 和序列化很简单。

最终，我要做的就是序列化和反序列化一小部分 ROS / MAVROS 消息，而不需要大量的框架开销。虽然允许我使用 MAVLink 执行此操作的信息很容易获得且易于实现，但我找不到使用 ROS / MAVROS 消息实现相同功能所需的等效信息。

非常欢迎任何帮助或澄清！

非常感谢！

我想在没有 Mission Planner 的情况下连接 pixhawk，因为 Mission Planner 支持 Python 2.7 脚本，但我使用 Python 3.7，所以我可以使用遥测模块连接到 pixhawk Just Python 吗？操作系统：赢 10

我正在使用 PX4 工具链来构建自主无人机。我通过 Gazebo 模拟器使用它，使用 ROS 和 MAVROS。现在，我需要研究寻路算法，而不是传感器，所以我想要 Gazebo 模拟的“地面实况”地图。如果可能的话，能够通过 ROS 的 Octomap 节点使用它会很棒。

我所能做的就是将深度相机点云连接到 ROS octomap 节点，并使用 RViz 进行查看，如本教程中所述。我考虑过在我的世界中放置深度相机传感器，以便用八图表示来近似地面真实世界，但它看起来很复杂而且效率不高。

那么有没有办法生成当前 Gazebo 世界模拟的点云表示，并将其连接到 Octomap ？

非常感谢您的帮助 ！:)

我正在尝试通过 3DR Radio Telemetry 将 Mavlink（安装在 RPi 上）与 QGroundControl 连接，以便在不依赖 Ardupilot/Px4 飞行控制器的情况下从 RPi 传输遥测数据。我想用mavlink的消息格式实现GPS或Postion等数据的传输，不依赖ardupilot/PX4。

到目前为止，我已经从mavlink git 中获取了示例代码，并按照说明构建了代码。我启动 QGroundControl 并能够从 QGC 接收系统 ID 和组件 ID。我修改了代码以将心跳从 RPI-mavlink 传输到 QGroundControl。

构建并执行此代码后，我期待 QGroundControl 连接/显示收到的消息，但 QGroundControl 没有任何可用的信息。

我需要了解我正在做的事情是否正确，或者是否有预定义的方法来建立这种沟通。请帮助我提供可用于在没有 ardupilot/Px4 的情况下完成消息传输的文档（如果有）。如果有人可以在这个问题上指导我，那将非常有帮助。

谢谢

catkin build失败是由于

尽管安装了未来。

我已经尝试过以下方法：

资源：

• 没有名为 future 的模块
• https://github.com/ArduPilot/pymavlink/issues/25

我开始认为这可能是路径采购问题！？我正在使用 Ubuntu 18.04 LTS。