我试图弄清楚在 Mission Planner 中启用时是否可以使用 DroneKit 来覆盖操纵杆控制。在我的场景中，如果我在 Mission Planner 中启用操纵杆并强行关闭 Mission Planner，操纵杆仍然保持对 UAV 的控制。知道我仍然可以在我的 RC 发射器上使用开关，我希望能够翻转开关并禁用操纵杆模式，以便 RC 然后再次完全控制无人机。
如果它们已经存在，将不胜感激任何指针或示例。我熟悉 DroneKit 以及如何监控 RC 通道，所以更多地寻找我需要发送什么命令来禁用操纵杆模式。
非常感谢