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我正在用 C++ 为不支持操作系统的嵌入式系统编写一个项目；几乎没有库支持。非常裸机。因此，我的相当多的代码是紧密耦合的（例如，软件触发的中断和它们正上方的层）。

我正在做的部分工作涉及更改串行端口配置，从而驱动 PC 端（UI 端）和微处理器（活动端）的并发更改。到目前为止，我在一个非常小心的增量类型开发中做得很好（一块一块地安装它）。但是，我希望对我的代码在工程意义上的工作更有信心。

对于这种情况，您会推荐什么样的方法/框架？

编辑：

我在 Tern, Inc. 制造的 ACore86 板上使用 AMD186 ES。编译器：Paradigm，免费版（随板提供）。不幸的是，我没有选择改变我正在做的事情。

我正在尝试将内核的第一部分组合在一起。我目前将整个内核编译为 C 代码，并且我已经设法让它在控制台窗口中显示文本以及所有这些优点。现在，我想开始接受键盘输入，这样我就可以实际使用它并继续进行流程管理。

我正在使用 DJGPP 进行编译，并使用 GRUB 加载。我还使用了一小部分程序集，它基本上直接跳转到我编译的 C 代码中，我很高兴从那里。

我所做的所有研究似乎都指向 $0x16 的 ISR 以从键盘缓冲区中读取下一个字符。据我所知，这应该将 ASCII 值存储在 ah 中，并将键码存储在 al 中，或者类似的东西。我试图在内联汇编中使用以下例程对此进行编码：

调用此代码时，核心立即崩溃。（我在 VirtualBox 上运行它，我觉得没有必要在真实硬件上尝试这种基本的东西。）

现在我实际上有几个问题。没有人能够告诉我（因为我的代码是从 GRUB 启动的）我目前是在实模式还是受保护模式下运行。我没有以一种或另一种方式进行跳跃，我计划在实模式下运行，直到我设置了一个进程处理程序。

那么，假设我在实模式下运行，我做错了什么，我该如何解决？我只需要一个基本的 getc 例程，最好是非阻塞的，但如果谷歌在这方面提供帮助，我会感到很糟糕。一旦我能做到这一点，我就可以从那里做剩下的事情。

我想我在这里要问的是，我在正确的轨道附近吗？通常如何在这个级别上获得键盘输入？

编辑：哦……所以我在保护模式下运行。这当然解释了尝试访问实模式功能时的崩溃。

那么我想我正在寻找如何从保护模式访问键盘 IO。我也许可以自己找到，但如果有人碰巧知道，请随意。再次感谢。

如何将C程序编译为有效的ELF格式（或 RAW 格式），以便可以在没有任何操作系统的情况下直接从 RAM 执行？假设存在一个引导加载程序，它能够将代码加载到 RAM 中的任何位置并在该地址开始执行。准确地说，编译器（GCC）标志应该是什么？是否需要地图文件？

一个示例 helloworld 应用程序将是最受欢迎的 :)

只是为了详细说明我的观点，
让 main() 方法是一个空的无限 while 循环，以确保不使用特定于操作系统或标准库的调用。所需的 o/p 是一个挂起。使用通常的GCC选项，引导加载程序肯定无法加载可执行文件，告诉它是无效的ELF格式。但是，通过将-dN选项传递给链接器将使其成为有效的ELF。需要更多编译器/链接器选项才能使其挂起而不崩溃！！这些编译器选项到底是什么？

编译
gcc -c -nostdinc -fno-builtin
file.c ld -dN -nostdlib file.o

Bootloader 将a.out加载到 RAM 并执行。

前几天让我震惊的是，我对我希望我的软件运行的硬件几乎一无所知。我已经做了大约 5 年的开发人员，但自从我离开大学后，我就没有研究过硬件理论/设计。我什至不再制造我自己的机器了，因为说实话，我宁愿多花几块钱，让 Comp Sci 退出来为我制造它。

虽然很好地理解底层发生的事情的基础知识显然很重要，但它离我们如此遥远，作为开发人员，我们真的不需要关心复杂的Programmed I/Oor Memory-Mapped I/Oetc,..

还是我们？

请注意，我在这里谈论的是您的日常 LOB 开发人员，而不是专门的裸机人员。

所以，定义“平均”你将如何，但总体而言，一个称职的程序员应该能够潜入多深？

我想将一些函数从 OpenCV 库复制到我的嵌入式应用程序。重写它们以使用标准数据结构真的很痛苦，所以我尝试了以下方法：

我没有收到任何丢失的标题错误，但有很多

错误：数字常量之前的预期不合格 id

对于像这样的线

和错误：一元'&'中的左值无效</p>

对于像这样的线

其中 _U、_V 等以前被定义为 CvMAt 变量。（没有关于未定义 CvMat 的编译器错误）

我正在使用 bfin-elf-g++ (GCC) 4.1.2 (ADI svn)，目前我的实现是裸机，即没有任何操作系统。

有什么建议吗？我只对这个文件中的几个函数感兴趣，而不是整个包。

对于一个项目，我想直接从 DOS 调用第一个硬盘上的 MBR。我编写了一个小型汇编程序，它在 0:7c00h 将 MBR 加载到内存中，并跳到了很远的地方。我已将我的实用程序放在（DOS）可引导软盘上。我正在尝试引导的磁盘（HD0，0x80）上有一个 TrueCrypt 引导加载程序。当我在此设置中运行该工具时，它会显示 TrueCrypt 屏幕，但在输入密码后它会导致系统崩溃。当我在普通的 WinXP 机器上运行我的小实用程序 (w00t.com) 时，它似乎立即崩溃了。

显然我忘记了 BIOS 通常会做的一些关键事情，我猜这是微不足道的。有更好的裸机 DOS 和 BIOS 经验的人可以帮助我吗？

这是我的代码：

我想从linux交叉编译一个ansi c程序，以获得一个可以读取单个文件并写入x86上的单个文件的最简单的操作系统。然后我想重新启动到那个裸操作系统，并运行那个程序。我的选择是什么？

我正在寻找可以在没有操作系统的情况下使用的 TCP/IP 堆栈。我们的客户对中断有一种“反感”，并且不希望我们正在构建的嵌入式板上有一个真正的操作系统。由于我们将仅使用 50 到 100 MHz 的 Arm，因此希望将尽可能多的功能转移到 FPGA。而且我很确定这个客户不会接受 GPL 许可的东西。（由于与之相关的法律泥潭。他们希望在软件完成后对软件拥有完全不受限制的权利。）

我正在开发一个基于 arm9 处理器的项目。我们只使用没有任何操作系统的裸机，所以很遗憾我们还不支持共享库/动态加载器。

我希望能够从 SD 卡加载库，它也可以从主应用程序调用函数。

我的第一次尝试是使用链接器覆盖功能（将库放置在特定的绝对定位部分中），但是正如我之前提到的那样，调用主应用程序函数存在问题->每次更改主应用程序时都必须重新编译库能够回调。

根据这一点，我将不得不编写自己的动态加载器，但我是这方面的新手。请有人给我任何例子如何处理它或如何开始这样的项目？我们使用 gcc 作为 arm-elf 目标。

问候简

我知道 C++ 和 Object Pascal，但是是否还有其他面向对象的语言，其编译器目前可以编译它们以在没有操作系统的机器上运行？如果有，他们是否拥有庞大的社区和可接受的良好文档？