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我有用于 AT91sam9 ARM 控制器的 AT91Bootloader。我需要添加一些额外的硬件初始化，但我只编译了 .bin 文件。我将 bin 文件加载到内存并尝试调用它：

但是，没有任何结果。请尽量少用汇编。我之前被介绍过汇编程序，但由于它的同谋，我无法理解 ARM 汇编程序。如何从引导加载程序中间调用，执行 bin 文件（它将在某个内存扇区，例如 0x00005000）然后返回引导加载程序并继续执行它自己的代码？

I'm trying to debug a program running on a bare-metal ARM platform using gdb. At some point an SWI (Software Interrupt) exception is generated. However the back-trace doesn't show what generated the exception as you can see:

(gdb) c

The program running on the ARM was compiled with arm-none-linux-gnueabi-gcc -O2 -c -ggdb, I also tried using -O0 with the same result.

How can I get a meaningful call stack? Is there another way to find what is generating this exception?

我正在使用 JTAG 连接器和 gdb 在裸机 ARM（符合 v5TE）上运行程序。该程序以管理员模式从某个 SDRAM 运行，并且仅使用 arm 指令。

在某些时候会发生异常。使用 ctrl+CI 停止 gdb 可以看到 CPSR 指示未定义的异常模式，但是程序计数器指示软件中断异常 ( 0xffff0008)。根据ARM ARM，当发生未定义的指令异常时，PC_und应该是0xffff0004或0x00000004。我的程序发生了什么，是否发生了 SWI 或未定义的指令异常？

编辑以使我的问题更清楚：

我的程序目的是测试定制板的硬件。当出现硬件问题时，RAM 中的程序可能会损坏（如下所示），这是产生异常的原因。当硬件正常时，测试软件运行没有问题。我的 RAM 地址范围从 0 到 0x40000000，程序加载在 0x1000 和 0x2000 之间。监督模式堆栈指针设置为 0xff0。中断向量仅包含断点。

未定义异常模式的寄存器：

从管理员模式注册：

这是 RAM 中的（损坏的）程序，位于主管链接寄存器指向的地址周围：

从程序目标文件转储：

我对类型 1 虚拟化有一个非常基本的查询。我真的很想了解启动过程。

1 类管理程序基本上在裸机级别运行，直接与硬件通信。

我的问题是，当系统启动并加载引导代码时，下一个加载的组件是管理程序，或者初始化本身是否需要一个管理操作系统？

任何人都可以参考 1 类管理程序向我解释引导顺序吗？

我认为它应该像引导代码一样直接引用管理程序组件，而管理程序组件又负责加载其他虚拟 VM 实例的内核。

我有一个用汇编语言编写的裸机 ARM 的启动代码，我试图了解它是如何工作的。该二进制文件被写入一些外部闪存中，并在启动时将其自身的一部分复制到 RAM 中。在这种情况下，我仍然没有完全理解重定位的概念，即使我阅读了这个wikipedia entry。RAM 映射到低地址窗口，闪存映射到高地址窗口。有人可以向我解释为什么我们在这里测试链接寄存器的值吗？

我正在为裸机 ARM 应用程序编写自定义链接器脚本。该应用程序存储在闪存中，目前我有一个启动代码将整个应用程序复制到 SDRAM 中，并继续在 SDRAM 中执行以提高速度。我想修改此脚本以直接从 Flash 运行整个代码，但我无法理解某些元素。

在下面的链接描述文件中，该.ram_data段有一个执行地址RAM和一个加载地址ROM（这两个段都在 SDRAM 中）。据我了解，链接器使用执行地址来对所有与 PC 无关的元素进行符号解析，但是加载地址呢？在裸机 ARM 的上下文中，没有程序加载器之类的东西，链接器也无法影响我在闪存中编写程序的位置，那么它实际上是用来做什么的呢？

同样，链接器如何对运行时的 (rx) 或 (rw) SDRAM 产生任何影响？当我修改内存区域中的这些选项时，它实际上会改变什么吗？

我正在裸机 ARM 上编写一个 sdram 测试程序。我用 C 编写了它，但现在我想修改生成的程序集以防止程序使用 sdram，这意味着除其他外，没有堆栈。

我最近开始学习ARM汇编，不明白编译器生成的汇编是如何使用下面代码中的堆栈的（我通过阅读ARM ARM :/也找不到答案）。32位的变量值放在栈上，但是为什么push在函数开头保留3乘以32位呢？有人可以在这里解释堆栈操作吗？

C代码：

生成的程序集（来自 gcc-arm-elf）：

我想尝试使用 ARM 平台进行开发，特别是我对裸机感兴趣。我正在尝试使用 QEMU 开始，但是这种学习方式缺乏全面的教程，并且不可避免地增加了另一个级别的复杂性。请推荐一个符合以下要求的体面的 ARM 开发平台（按重要性降序排列）：

1. 附带一个很好的分步教程。
2. 提供基本输入/输出。我想看到一些闪烁并能够按下它上面的一些按钮。此外，拥有数字显示器（如计算器）甚至液晶显示器会很棒
3. 至少提供一些调试功能。
4. 现代的。

我打算在电气工程上问这个，但决定它与编程更相关。

通过数字逻辑，我们可以使用卡诺图或布尔代数将真值表简化为最小化的函数。在 CPU 上，这些函数当然可以使用条件语句来表达，但是，我很好奇是否有一种标准方法可以在没有分支的情况下实现它们，只要可能的话，只使用位操作。

我不知道现在能够做到这一点是否有趣，或者使用今天的处理器是否真的会更有效。尽管如此，它在过去可能是相关的，无论如何知道它会很有趣。

所以，假设我有f = !a*b + !b*!c或任何类似的功能：是否有一个系统（如卡诺）通过使用额外的寄存器、计算总位、掩码等来找出是否存在避免分支的“智能”方法？或者，它只是你看到的东西，如果你看到它，否则你没有？

我想设计需要大量计算能力的低成本嵌入式系统，例如实时高清视频压缩。

对于有 PIC 和 Atmel 架构经验但没有 ARM 或 Linux 经验的人来说，通往“强大”嵌入式系统的最佳途径是什么？

强大的意思是 >=32 位处理器，时钟频率 >=500MHZ 和大量内部 RAM 和闪存。

显而易见的首选是在 ARM 处理器上运行的 Linux。我对这条路径的看法是它漫长而困难，运行 Linux 通常需要外部 RAM 和/或非易失性存储器（例如闪存驱动器），更不用说支持诸如 PMIC（电源管理 IC）之类的硬件了。所有这些支持基础设施都很昂贵。

裸机 ARM 将消除 Linux 的学习曲线，但我的看法是大多数 ARM 芯片都没有完整的文档记录，即使它们正在开发也很困难，因为 ARM 架构的复杂性。

还有什么其他好的选择？