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我知道这个问题的答案，像大多数人一样，是“视情况而定”，但我所寻找的与其说是答案，不如说是影响决定的不同事物的基本原理。

我的用例是我有一个运行嵌入式设备的 ARM Cortex A8 (TI AM335x)。我的选择是使用一些嵌入式 linux 来利用一些预构建的驱动程序和其他东西来加快开发速度，但我对这个项目最大的担忧是设备的速度。内存和磁盘空间不是什么大问题。我认为这是一个安全的假设，即直接针对 mpu 进行编程而不使用完整的操作系统肯定会使应用程序更快，但是获得 1% 或 2% 的加速并不值得额外的开发时间。

我想最大的减速将来自内核上下文切换和内存映射，但我没有正确评估或衡量这些减速程度的知识。任何指导将不胜感激！

在 Code Composer 中，您可以简单地在链接器命令文件中定义新符号：

在内存映射和部分分配之前。这是在 TI 的引导加载程序示例中完成的。

然后，您可以在 c 代码中引用地址（作为整数），如下所示

问题在于，如果您使用“小”内存模型，后一个符号（位于 0x45C00）会发出链接器警告，因为它会尝试将其转换为 16 位指针。

我尝试使用显式far指针，但代码编写器不理解关键字far. 我试图使虚拟符号成为函数指针，以欺骗编译器认为取消引用它会......指针指向代码空间，代码空间模型是“大”，而数据空间模型是“小” .

我正在尝试在树莓派上编写一个简单的裸机程序，但是当我尝试使用strcmp时，出现以下错误：

这是我的制作文件：

在 Docker 网站上，我看到在“裸机”上提到了 Docker。这是否意味着您可以在没有底层操作系统的硬件上运行 Docker？

如果是这样，人们将如何安装/实施它？

设置：一个运行busybox-Linux的ARM-CPU (A9)。这个与网络对话并获得一个预编译的静态链接精灵。第二个 CPU 运行裸机应用程序。我在那个上有newlib，整个“操作系统”都在内存中，只是执行那个基本程序。两者共享强迫症。

我已经成功地让两个处理器“说话”了。我可以从 linux 将十六进制值写入内存，其他处理器读取它，反之亦然。现在我想解析上述精灵，将其发送到 OCM，让裸机将其读入内存，通过 asm 设置程序计数器并执行所述精灵（也可以使用 .o 文件）。我已经被困在解析精灵了......

_asm-idea.S:

帮助我强大所以你是我唯一的希望。

我尝试使用 StarterWare 在 Beaglebone Black 上进行一些裸机编程。与 Black 一起运行的所有修改都已完成，我正在运行运行良好的 DMTimer 示例。

在下一步中，我改变了这个例子，ISR 只是切换一个 GPIO（它应该只需要几十个时钟周期）。我将示例的计时器和计时器重新加载计数更改为 0xFFFFFF0F，它等于 10 微秒周期 - 所以我的 ISR 应该每 10 微秒调用一次。

令人惊讶的是，这似乎是极限，当我使用更大的计时器值时，这应该会导致更频繁地调用 ISR，它仍然停留在这 10 微秒，即使使用 DMTimer 示例也不可能达到 5 微秒。由于已经使用了定时器时钟源 CLK_M_OSC，所以这应该没问题。

那么......知道如何更快地调用 ISR 吗？

我们正在尝试为ev3 乐高积木编写伪操作系统。我们已经知道，砖的 ROM 中有一个 u-boot 加载程序，它从 SD 卡的第一个分区加载一个uImage文件。我们试图了解Linux ev3 内核的工作原理以及入口点在哪里（假设main函数）。我们有一个潜在的入口点，但我们不知道如何将此位置标记为入口点或如何编写简化版本。

我们想创建自己的二进制文件，可以将其转换为uImage文件（使用mkimage）。

• 我们必须如何做到这一点？
• 如何将某个 C 函数标记为入口点？

我试图在我的裸机 AM1808 上进行一些引脚复用，但我似乎无法编写 kick 寄存器？或者，更具体地说，我似乎无法读回我尝试写入的值。

这是我的代码：

输出：

尽管我处于超级用户模式，但我通常无法读取启动寄存器吗？如果是这样，我如何测试我是否正确解锁了 syscfg？

更新：事实证明，我遇到的问题与引脚复用或踢寄存器无关，而是在使用正确复用的 GPIO 引脚的顶层逻辑中出现错误。对困惑感到抱歉。

我对编写操作系统了解不多，但我认为这将是一个很好的学习方式。有树莓派操作系统的教程，但它们不是基于 linux 的，也不是用 python 制作的。我只是在这里寻找一般教程。

我正在编写一个简单的程序来测试 ARM 计时器和 Raspberry Pi 上的中断，运行裸机。使用 ARM 定时器 Masked IRQ 寄存器，我已验证定时器按预期工作并且中断实际上正在触发。这显示在下面的代码中。我没有包括寄存器地址定义，但如果有用的话我可以。

下一步是让函数 IRQHandler 实际处理中断。我如何向编译器表明这应该是一个中断服务程序？我正在使用 arm-none-eabi-gcc。

if(...我已经尝试在 main() 中注释掉该行并在__attribute__ ((interrupt ("IRQ")));之后添加void IRQHandler(void)，但是在程序运行时永远不会调用 IRQHandler 函数。

我以前没有做过很多关于中断和 ISR 的工作，我非常感谢一些帮助！