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我尝试使用 StarterWare 在 Beaglebone Black 上进行一些裸机编程。与 Black 一起运行的所有修改都已完成，我正在运行运行良好的 DMTimer 示例。

在下一步中，我改变了这个例子，ISR 只是切换一个 GPIO（它应该只需要几十个时钟周期）。我将示例的计时器和计时器重新加载计数更改为 0xFFFFFF0F，它等于 10 微秒周期 - 所以我的 ISR 应该每 10 微秒调用一次。

令人惊讶的是，这似乎是极限，当我使用更大的计时器值时，这应该会导致更频繁地调用 ISR，它仍然停留在这 10 微秒，即使使用 DMTimer 示例也不可能达到 5 微秒。由于已经使用了定时器时钟源 CLK_M_OSC，所以这应该没问题。

那么......知道如何更快地调用 ISR 吗？

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您是否尝试过调整（或禁用）定时器预分频器？我发现 DMTimer 示例使用了预分频器，并且在添加该行之前我没有得到它建议的行为（每 700 毫秒中断一次）

DMTimerPreScalerClkDisable(SOC_DMTIMER_2_REGS);

在那之后，它似乎工作正常。

在禁用预分频器的情况下，重载计数器为 0xFFFFFF06 时您应该获得 10ms，或者重载计数器为 0xFFFFFF83 时您应该获得 5ms。

于 2014-02-06T16:53:50.267 回答