drone - vehicle.location.local_frame 返回无

Question

我将 px4 AC3.5.4 与覆盆子一起使用。我的目标是在他的本地框架中没有全局（gps）的自主定位无人机。我以 GUIDED_NOGPS 模式武装无人机并起飞。我使用下一个命令请求我在本地框架中的位置：vehicle.location.local_frame，但它返回“north=none，west=none，down=none”我做错了什么？

Answer 1

您说过您正在使用 GUIDED_NOGPS 模式，因此 GPS 已禁用。

您是否使用 PX4Flow 传感器进行位置保持？您需要一个传感器来获取本地位置。

PX4Flow传感器由ardupilot官方支持。