我正在使用固定翼无人机进行一个项目。
当无人机到达某些航路点时，我想执行 RC 覆盖。
我已经定义了航点并使用 Misison Planner 将任务上传到 Pixhawk
我有一个 4G 模块连接到 Raspberry Pi，然后通过 USB 连接到 Pixhawk 以与 Mission Planner 建立 UDP 连接
有没有办法知道我是否使用 Python DroneKit 从 Raspberry Pi 到达第二个航点，而没有在 Pi 上的脚本中定义我的航点？
如果有人对如何做到这一点有任何想法，或者如果不可能这样做？
感谢你的帮助