python-2.7 - 如何在通过任务规划器上传任务时从 Pixhawk 获取 Waypoints 信息并将其发送到 Raspberry？

Question

我正在使用固定翼无人机进行一个项目。

当无人机到达某些航路点时，我想执行 RC 覆盖。

我已经定义了航点并使用 Misison Planner 将任务上传到 Pixhawk

我有一个 4G 模块连接到 Raspberry Pi，然后通过 USB 连接到 Pixhawk 以与 Mission Planner 建立 UDP 连接

有没有办法知道我是否使用 Python DroneKit 从 Raspberry Pi 到达第二个航点，而没有在 Pi 上的脚本中定义我的航点？

如果有人对如何做到这一点有任何想法，或者如果不可能这样做？

感谢你的帮助

Answer 1

你可以在这里找到代码。

http://python.dronekit.io/examples/mission_import_export.html

代码很简单。我希望你能做到。

您可以获得到航路点的距离，这样您就知道您现在要去的地方。您可以下载并解析任务。