c# - 偏航角读数探针#

Question

我的偏航角有点问题。我正在开发一个校准我的磁电机的应用程序。但是当我从传感器读取我的角度时，我对偏航角有一些非常奇怪的东西。通常我应该有一些稳定的东西，但我得到以下结果：

如果我继续执行我的程序，偏航会发生很大变化，它会一直持续到负值。问题只是偏航角。