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这是我在使用 RobotC 3.62 时遇到的问题的一个示例：

这给出了 的结果heading=24464，这不是我所期望的。

我尝试用包含 90000 的 long 替换 90000 部分，它给出了预期的结果。似乎写数字 90000 会导致某种溢出错误(90000-256^2=24464)。这很奇怪，因为 long 应该持有 "从 -2,147,483,648 到 2,147,483,647 的整数" 。我需要以某种方式投射它吗？我不熟悉C，有人可以解释这种行为吗？谢谢！

首先，我是新手，我需要一点帮助！

我有一个 LEGO Mindstorms EV3 机器人，我下载了（LEGO Mindstorms EV3 家庭版）来控制 EV3。不幸的是，我在上述软件中找不到 EV3 的源代码。所以，如果有人能告诉我使您能够对 EV3 进行编程的软件的名称，请告诉我！我将不胜感激！

我还下载了（Bricxcc）软件，但它是旧版本。我找不到包含 EV3 的更新版本。

我可以用 C 语言编写 EV3 吗？或者为传感器添加一些功能？

注意：我以 leJOS 软件结束，用 java 编写代码，它更容易，并且 java 中的 EV3 砖有很多资源。祝你一切顺利！

有没有什么好的工具可以用 C++ 从 PC 连接到 LEGO Mindstorms NXT？我已经尝试过 NXT++（https://github.com/cmwslw/nxt-plus-plus），但它显然无效。

我正在使用 ev3 超声波传感器。我正在编写基于行为的 lejos 代码。当超声波传感器检测到不超过 30 厘米的物体时，我想做一些任务。这是我的代码：

但我认为这不是正确的方法。如何以正确的方式实施它？

感谢帮助，

我被分配到一个旨在使用 JavaScript 对 Lego Mindstorms 进行编程的项目。但是，我找不到很多关于在 Mindstorms 中使用 JS 的好资源。有人有吗？

另外，我真的不明白我怎么能，例如，使用 JS 使轮子转动。据我了解，我需要使用 Node.js。

我想将 USB 网络摄像头连接到我的 EV3。可以这样做吗？

我该怎么做？如何从我的代码中访问凸轮？

我使用 Labview 进行编程

并提前感谢:)

我已经下载了 leJOS 和 eclipse 插件。我将 NXJ_HOME 设置为 C:\Program Files\leJOS EV3，并导入示例程序。他们不建造。他们在所有导入 lejos.* 的东西上都会出错。另外，有人告诉我，当我制作自己的 leJOS 程序时，它应该自动包含 LeJOS NXT Runtime 和 classes.jar。当我这样做时，我只得到 src 文件夹，没有别的。

因此，我正在考虑根据自己的需要扩展/调整 API。我说的是 Lego Mindstorms C# API。我正在围绕它构建自己的 API（基于适配器模式），因此我可以以更好的 OO 方式对机器人进行编程。

以下是有关 API 工作原理的链接：Lego Mindstorms EV3 C# API

但现在我被 C# API 处理砖块命令的一种非常奇怪的方式困住了。

绝对不是OO方式...

一个例子：要向砖块发送命令，您需要一个砖块实例来发送命令。但是 DirectCommand 实例与砖无关。

所以我想做的事情是让砖块和 DirectCommand 松散耦合。

这是另一个例子：执行一批命令。您必须写出所有命令，然后执行某个方法。在当前的 API 中，无法循环遍历数组并将它们添加到堆栈元素，以便稍后执行它们。

所以我想做的是：

创建一个类似 PlayTone(..) 的命令，将其添加到命令数组列表中，然后循环遍历它...

因此，如果有人可以提供帮助...我会非常高兴:)

抱歉，我对 Lego ev3 Mindstorms 完全陌生，我需要为某个主题的项目执行此操作。

我将使用 ROBOTC 语言对其进行编程，并且为了满足我的项目要求，我正在考虑允许用户使用 EV3 砖块向机器人输入输入。有可能这样做吗？如果可能的话，我该怎么做？

最后，我可以获得一些乐高 EV3 头脑风暴的 ROBOTC 编程在线指南吗？

抱歉问了这么多问题:(

任何帮助深表感谢！：） 非常感谢！:)

对于一个大学项目，我们的项目团队想要为 Lego Mindstorm EV3 平台编写一个裸机操作系统。尽管我们进行了大量研究和测试，但我们遇到了一个无法解决的中断处理问题。

以下是平台的详细信息：
CPU：ARM926EJ-S（ARMv5 架构）
SoC：TexasInstruments Sitara AM1808

SoC 简短文档：http
: //www.ti.com/lit/ds/symlink/am1808.pdf SoC 技术参考手册：http ://www.ti.com/lit/ug/spruh82a/spruh82a.pdf

以下是我们尝试做的事情以及我们尝试做的方式：
我们想要初始化一个定时器中断，它应该每毫秒触发一次，以获得系统滴答声。我们操作系统的各种其他组件（例如软件-I2C-管理等）都需要此刻度。由于我们的团队对裸机编程比较陌生，我们以 TexasInstruments 为例来初始化 SoC 的定时器中断和中断控制器。此示例是 StarterWare 的一部分，旨在在 AM1808 评估板上运行。由于 Lego Mindstorm EV3 使用相同的 SoC，它也应该适用于我们。请参阅以下源代码：

startup.S：我们程序的入口点（基于 TI 提供的源代码）

test.c：我们的应用程序和TI提供的初始化代码

systick.c：这里我们初始化定时器中断和中断控制器

所有其他所需的源代码文件（例如，用于控制中断控制器）都是 TI 的 StarterWare 代码的未修改版本（它提供驱动程序来控制 SoC 的各种硬件组件，如中断控制器、定时器等）。我可以在这里添加它们，但我不确定它们是否有用。我查看了它们，对我来说，这段代码似乎没有发生什么奇怪的事情。

我们使用 EV3 的 Uboot bootloader 运行我们的程序。此引导加载程序已经是默认固件的一部分。它将位于 SD 卡上的程序加载到 0xC1000000（映射到 EV3 的 RAM 的地址）并跳转程序的入口点（汇编代码中的“Entry:”）。到目前为止没有问题，代码编译并按预期执行。

这就是问题所在：
中断也按预期触发。每次执行程序时，在 c_entry() 中循环 455 个循环后，这种情况就会发生。但是一旦触发中断，程序就会停止而没有任何错误或其他东西。中断服务例程（systick.c 中的 systick_isr_C）和中断处理程序（汇编代码中的 IRQHandler 或者如果我们在 test.c 中设置我们自己的处理程序 irqHandler）都不会被调用。我们的猜测是，这个问题是由于中断向量表可能在错误的位置引起的，尽管 0xFFFF0000 是手册中描述的地址（这个地址映射到 ARM CPU 本地 RAM）。

如果我们停用 CPU 上的中断处理（使用 systick.c 中的最后一行代码 --> systick_init()）并检查指示中断是手动触发的寄存器，那么一切正常。在这种情况下，我们直接触发 irqHandler 函数。我们使用以下代码执行此操作：

我们还尝试将 irqHandler 设置为所有可能中断的默认处理程序（只是为了确保没有触发其他中断）。这并没有导致任何其他结果。

不幸的是，我们目前没有 JTAG 适配器，这将允许我们在触发中断时检查寄存器（例如程序计数器）。我们预计很快就会开始，但现在我们必须在没有人的情况下工作。

有谁知道可能是什么问题，或者为什么我们的中断处理程序根本没有被调用？

我试图尽可能详细地描述这个问题，但如果我能提供任何可能有用的进一步信息，我很乐意这样做。

感谢您提前提供任何提示。