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我想编写一个 Android 应用程序，它应该通过蓝牙 PAN（Android == 客户端，Lego == 服务器）连接到 Lego Mindstorms EV3。这将使我的设备没有互联网。

由于我需要将我的应用程序连接到互联网，因此我正在寻找一种可能性来控制应用程序使用的通信渠道（蓝牙 PAN（从而使设备没有互联网）与乐高和 LTE 通信）。

这可能吗？

谢谢，

斯特凡

我不熟悉 ARM 开发，但我想知道是否可以针对 Lego Mindstorms EV3 处理器编译 DNX。我知道有一些 ARM 支持，甚至有一些针对它的构建（用于 asp.net-5 的 arm 架构的 nuget 包），但我不知道 ARM 处理器之间是否存在任何差异会阻止在乐高上执行此操作。

我知道有像 lejos 这样的项目可以编译 java 运行时并在乐高积木上运行它。有运行单声道运行时并使用单声道库的 Mono Brick 项目。DNX 也是开源的，所以我相信可以做到。

所以我的问题是，如果 DNX 目前支持这一点，还是需要认真重写？

https://github.com/aspnet/dnx/tree/dev/src/dnx.coreclr.unix项目可以作为启动点吗？

我目前只对一些非常简单的实现运行时感兴趣，它在 EV3 砖上引导一个简单的 .net 应用程序。不需要传感器。

首先，这听起来像是重复的帖子。但是，我的 Mindstorms NXT 2.0 一直有“点击砖综合症”。有人告诉我，卸载bossa驱动程序然后离线拔下并重新插入砖块将导致它正确安装。不幸的是，这并没有发生，并且重新安装了 bossa 驱动程序。有人有任何可以帮助的想法吗？如果重要的话，我正在运行 Windows 10。

我有 3 台设备通过蓝牙 PAN 网络连接。

• 设备 1：服务器 - 在我的情况下，服务器是 EV3 LEGO Brick == ROBOT！
• 设备 2：远程 - 应使用第二个设备（Android APP）来控制设备 1 的操作
• 设备 3：前端 - 第三个设备应显示所选操作 (Android)

可能的通信方式是蓝牙和 JAVA 中的套接字连接。我已经可以从 DEVICE 2 控制 DEVICE 1 - 但命令不会中继到 DEVICE 3。这是我用于服务器的代码：

主要的

RelayThread 线程

我现在使用 TCP-Client 作为我的 DEVICE 3 - 但是当我通过 DEVICE 2 发送命令时它不显示任何文本。我怎么能实现我的项目 - 我做错了什么？

I am trying to create a simulink block using c-code for my EV3 to send the measured value from its sensors and/or receive datas from other hardware (raspberry pi) via UDP Pakets. However I can't find any concrete example in internet. I tried to write my own code following the example from https://www.abc.se/~m6695/udp.html. I expected it to work, since EV3 is a linux system. However, it is not working.

The c-code library of the udp_receiver (updated):

When I run the block externally, the model is shown running, but T=0.000 all the time. I can't even stop the model now.

Hope to get help from you. Thanks guys!

我是新来的，所以很抱歉，如果我的问题已经得到解答，我只是找不到答案！

所以我在大学的第一年有一个乐高头脑风暴机器人项目。我们正在乐高软件上对机器人进行编程，这很容易。当机器人通过蓝牙接收消息时，我们让机器人执行特定的功能。唯一的问题是我们在 Play 商店中找到的程序希望用户输入消息并按发送，但这对于我们的项目来说还不够好，因为我们需要使用手机作为遥控器来向左转机器人并正确的。所以我想问你，创建一个由 4 个按钮组成的 android 应用程序是否太难了，每个按钮发送消息如下：左、右、上和下？到目前为止，除了乐高积木，我唯一做过的编程是 Python，我只熟悉它的基础知识（类型、函数、类、循环、if 语句和海龟模块）。据我所知，Python 可以

非常感谢您！我希望我已经明确了我需要知道的内容！

你好 StackOverflow 用户。这与 Java 而不是机器人本身有关。我试图做的是将传感器与运动方法分开，以使代码易于阅读，但我遇到了一个问题。

传感器.java

运动.java

不要看其他方法，因为这些方法运行流畅，但错误出现在第 30 行，它试图从传感器类中获取样本。我不知道，我也给出了注释掉的行，它们可以流畅地工作。该错误来自访问传感器类，我想不出一个解决方案。

我会欠你的！

我正在编写一个小程序来使用 Monobrick.dk 中的 monobrick C# 库来控制 LEGO Mindstorms汽车。我已经在 Windows 窗体中使用了该库并且它有效。我听说窗体是编写 Windows 应用程序的过时方式，所以我想切换到 Windows 通用平台。我做了一个类似于工作代码的小代码，但出现错误：

命名空间“System.Threading”中不存在类型或命名空间名称“Thread”（您是否缺少程序集引用？） App1 \App1\MainPage.xaml.cs 37

这是“System.Threading.Thread”表单中的奇怪原因。

这是代码。它应该以一半的功率转动电机 A 3 秒。按下屏幕按钮后。

我在这里想念什么？WUP 对初学者来说是不是有点矫枉过正？也许我应该坚持 WPF？

将不胜感激您的建议。

使用 C++，我将如何从没有运行乐高软件的机器向我的 EV3/nxt 发送命令？我想控制我的头脑风暴机器人的向前、向后、向左和向右方向。我可以加载砖以响应某些字节命令，然后通过蓝牙从那台不同的机器发送这些字节命令吗？

任何建议将不胜感激，谢谢！

这是我在 EV3 上运行的一些 c# 代码。我只是想弄清楚如何将相同的功能加载到我的砖上，然后通过像本文档中的一些字节命令来触发它。

我尝试让机器人沿着直线前进约 2 米，使用方法：

但这样做时，机器人似乎偏向右侧，并略微向右侧移动。有没有可能调整这个？