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我通常不是一个寻求帮助的人，但经过数周试图让它发挥作用后，我正在寻求帮助作为一种沟渠尝试。

我在编写乐高相扑机器人时遇到了麻烦。正因为如此，我开始越来越多地学习这个程序。我仍然有这个问题。我将如何对我的相扑机器人进行编程以使用对面的超声波传感器？我得到的最接近的是有两个正常的“自旋搜索破坏备份”循环与另一个相同想法的循环并行运行，只是方向相反和其他传感器端口。

问题在于机器人似乎想要以某种模式执行每个搜索和销毁循环。前面，后面，前面，后面，等等。这带来了问题，并否定了拥有两个传感器的全部目的。另一个问题是当背部超声波传感器首先被触发时，机器人想要在圆周上旋转以同时寻找和移动背部超声波的方向。所以它会向后跳并以结巴的动作来回转动。

我的希望是让机器人旋转并朝着超声波传感器看到的物体移动。无论触发哪个超声波传感器。看到目标后，机器人将移动，直到光传感器看到白色，然后向相反方向移动。

如有必要，我可以提供更多信息。

我希望我可以在这里问这个问题，这真的是我最后的努力。

这是完整的代码：

这是每个循环内的代码：

我正在处理一个程序，它使用 mindstorms lejos java 在触摸传感器上调用一个方法（或多个方法）。我需要一种可靠的方法来调用这些方法，因为我可能会在一秒钟内处理好几台印刷机。谢谢你！:D

我正在使用 MonoBrickFirmware 库，但互联网上几乎没有关于它的文档，我需要让其中一个电机工作，该电机通过齿轮与我的机器人手臂相连。参数“ rampUpSteps ”、“ constantSpeedSteps ”和“ rampDownSteps ”是什么意思？

我尝试填写功率值 100，并对 rampUpSteps、constantSpeedSteps 和 rampDownSteps 使用随机值，结果表明，如果所有值都为 0，则电机不会移动，但如果其中一个值大于 0电机开始移动。

编辑：我正在使用 EV3 砖。

使用“MindStormsGamepad”应用程序时，它控制 NXT 的 2 个电机（作为汽车）。

有谁知道如何控制第三电机？我应该怎么办？

您可以从这里查看源代码

https://code.google.com/p/ohwada/source/browse/#svn%2FMindstormsGamepad

该代码似乎与互联网上有关将 android 设备连接到 NXT 的教程不同。

任何帮助，将不胜感激。谢谢

我正在使用 Unityscript 在 Unity 中制作赛车游戏，并使用乐高头脑风暴 EV3 机器人进行驾驶。我让机器人通过蓝牙向游戏发送信息，但我找不到如何做到这一点。我已经有了运行和使用 C# 的蓝牙的代码，但我知道我需要知道如何将其转换为 unityscript。我已经尝试在谷歌上找到它，但我似乎只得到了一些软件来破解机器人，而不是在 unityscript 中编写代码来连接转向。

下面是 C# 代码：

我希望您知道我在哪里可以找到如何做到这一点，甚至可以进一步帮助我。如果您想要我从中获得灵感的小型乒乓球游戏的原始代码，请发表评论。

我希望你能帮助我。

AI2 应用程序可以使用 NXT* 块通过蓝牙连接到 NXT 砖，但同样不适用于 EV3。有人知道如何将 EV3 连接到 AI2 吗？

我正在通过 Android 应用程序“MindstormsGamepad”控制 NXT 电机。即使我返回或更改应用程序中的活动，我也试图让电机继续移动。

使用的代码是：

使用此代码，只要我按下任何按钮或在应用程序中从活动更改为另一个，它就会停止。

如何解决这个问题？任何帮助表示赞赏。谢谢

我目前正在从事 lejos mindstorms 项目并尝试使用颜色传感器。该项目的总体目标是让机器人找到一串圣诞灯并跟随它。我们的测试代码适用于检测常规物体的颜色，但不适用于灯光。当我将传感器照射到灯上时，它所做的只是说显示的颜色是黑色的。甚至可以用颜色传感器从彩色光中读取颜色吗？

我想从 .java 文件中获取 .rxe 文件（Mindstorms Bytecode）。我下载了 BricxCC，但每次尝试使用该程序编译我的 test.java 时，都会收到一条错误消息：

我尝试在首选项中修改 Java 编译器设置，但一切看起来都很好。有人有想法吗？

（这家伙也有同样的问题：http ://www.sluse.com/view/20935057 ）

因此，mindstorm NXT 提供了相当用户友好的蓝牙通信，如果您只需要与机器人进行通信，或者直接控制机器人而无需太多可编程性，它就可以工作。然而，我的工程俱乐部希望能够通过计算机更动态地控制机器人，但我们希望保持相同的默认固件。唯一的问题是我无法弄清楚如何通过蓝牙与砖块进行通信。我认为 LEGO 曾经有一个开发人员 sdk，其中包含用于 USB、蓝牙等的文档和东西。但它已经被 ev3 的东西取代了（http://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/下载软件）。那么有谁知道我是否可以通过某种方式获得有关 nxt 蓝牙协议或其他东西的文档。