我正在使用 MonoBrickFirmware 库，但互联网上几乎没有关于它的文档，我需要让其中一个电机工作，该电机通过齿轮与我的机器人手臂相连。参数“ rampUpSteps ”、“ constantSpeedSteps ”和“ rampDownSteps ”是什么意思？
我尝试填写功率值 100，并对 rampUpSteps、constantSpeedSteps 和 rampDownSteps 使用随机值，结果表明，如果所有值都为 0，则电机不会移动，但如果其中一个值大于 0电机开始移动。
编辑：我正在使用 EV3 砖。
如果您不了解 PowerProfile 的用途，为什么还要使用它？
无论如何，这就是这些步骤的含义。让我们以速度为例，并根据与乘客一起驾驶汽车来描述这一点。我们将从 0mph 加速到 60mph。乘客是奶奶。你如何加速？慢慢地。您可能需要 10 秒才能从 0 到 60 英里/小时。
在您的控制器的情况下，改变速度是数字的，它以离散的时间间隔发生。因此，假设每个间隔（或步长为 1 秒）。然后你会在每一步中将速度提高 6 英里/小时。因此，这些步骤几乎可以控制加速度——从一种速度过渡到另一种速度的速度有多快。
如您所见，在我的示例中，每一步的速度增量都是恒定的。但是，您不限于此。因此，电源配置文件为您提供了更多控制权。因此，您可能会执行以下操作：
步骤 0：速度为 0
第 1 步：速度 + 6mph，速度为 6mph
第 2 步：速度 + 12mph，速度为 18mph
第 3 步：速度 + 18 英里/小时，速度为 36 英里/小时
第 4 步：速度 + 18 英里/小时，速度为 54 英里/小时
第 5 步：速度 + 5.9mph，速度为 59.9mph
第 6 步：速度 + 0.5mph，速度为 60mph
如您所见，您从 0 步到 60 步的步数相同，但到达那里的方式却不同。指定您采用的路径是“配置文件”中捕获的内容。
/Anders（MonoBrick 的创始人）