java - lejos 颜色传感器问题

Question

我目前正在从事 lejos mindstorms 项目并尝试使用颜色传感器。该项目的总体目标是让机器人找到一串圣诞灯并跟随它。我们的测试代码适用于检测常规物体的颜色，但不适用于灯光。当我将传感器照射到灯上时，它所做的只是说显示的颜色是黑色的。甚至可以用颜色传感器从彩色光中读取颜色吗？

Answer 1

我在一个俱乐部工作多年，我们用 Mindstorms 制造机器人，我确信用颜色传感器读取光的颜色是不可能的，无论是 EV3 套装还是 NXT 套装。

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原因如下：颜色传感器通过向表面发射光来工作，并根据表面吸收了多少颜色，它可以通过反射的光来确定物体的颜色。但是，当您将颜色传感器置于彩色光下时，它会直接照射到颜色传感器的传感器部分（另一部分是 LED），使其假设看到的是完全不同的颜色。Lego Mindstorms 套件中的颜色传感器根本无法满足您的需求。