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我正在为工程课开发一个机器人。就课程而言，我需要使用 NXT 编程语言。要移动，机器人需要沿着一条黑色实线移动。

如果机器人松了线，我让它向左扫描 1 秒钟，或者直到它到达一条黑线。如果没有找到线，它会向右扫描 2 秒，因此到达初始位置，然后再多 1 秒或实现旋转。

我设置了循环，这样如果没有找到线，机器人会继续移动。运行整整 1 秒的时间段。如果找到这条线，则运动停止，但整秒仍需完成。最终这意味着我的程序可以完美运行，但速度真的很慢。

tl;dr 有没有办法在 LEGO Mindstorm 编程环境中创建具有两个退出条件的循环？是在 1 秒后，还是传感器获得所需的输入？

有没有办法可以将数据从 Java 服务器代码传递到已经运行的 Java 程序？

我需要实时传输数据，我无法集成这两个程序，因为它们使用不同的编译器。

有任何想法吗？谢谢

**添加信息**

我正在寻找通过互联网控制机器人。我有与客户端通信的服务器代码，以及一个以独特类型的 Java 代码（LeJOS，如果有人熟悉的话）编码的程序。从服务器端我需要将数据实时传递给 PC LeJOS 程序。因此，LeJOS PC 程序必须能够在运行时从服务器代码接收一些数据。

这可能吗？澄清一下，服务器代码和 LeJOS PC 程序都将在同一台机器上运行。

另一种可能性是将服务器代码和 LeJOS PC 程序集成为一个，以便 LeJOS PC 程序直接从服务器代码运行。有可能做到这一点吗？

谢谢！

那里有大量关于 Lego Mindstorms 编程的书籍——尤其是来自始终出色的No Starch Press的书籍。

您会推荐哪本书供儿童直接使用或用于教学 - 主要是 9-13 岁年龄段的儿童，但也可能更年轻和更年长。

我假设 NXT 2.0 是要学习的语言。

在 iMac w/Lion 10.7.3 上寻找关于 Mindstorms NXT 2.0 软件的 NXT2.0f3 补丁的安装帮助。从 CD 安装基础软件工作正常（NXT 软件运行后会出现一些小故障，我现在可以忍受）；但是，应用 NXT2.0f3 补丁（从 Lego 下载的所谓 Mac 软件修复程序）会阻止 NXT 应用程序启动。在应用程序启动时，我收到一个警报框

“错误代码：1003”表示所需文件已损坏。然后程序退出。那里没有有用的信息（如文件名）。

Mindstorms 电话支持没有帮助。使用 32 位和 64 位模式 OSX 的不同组合重新安装了五次。还尝试从 CD 安装驱动程序包以修复安装（应用补丁后），但没有运气。

有没有人得到这个工作，或者遇到同样的问题并有解决方案？

我目前正在从事一个涉及 Lego Mindstorms 套件的项目。砖是NXT，我对蓝牙ping速率很好奇。

我对其进行了 100 次 ping 测试，得到了一些有趣的结果。延迟似乎分为带状。我增加到 10,000 次，它更加清楚地突出了这一趋势。有谁知道什么会导致这种情况发生？

如果相关，发送者和接收者之间的距离约为 3 米。

我正在尝试使用编程语言 NBC（下一个字节码）读取乐高 NXT 机器人的超声波传感器读数。它在乐高网站上说传感器读数范围为 0 -255 厘米，但是当我输出传感器数据时，有时会得到高于 255 的值；这通常发生在我的传感器读取值 255 时；然后它读取大约 170 - 900 我不知道它为什么这样做。这是我的代码：（我首先读取传感器数据，然后让机器人旋转 45 度并无限期地重复，以检查数据是如何被读取的。）

我正在尝试在 netlogo 中为 Nxt 砖编写扩展。为了连接砖块，我使用的是 Lejos。我的颜色传感器有问题。我想编写一个简单的方法，将传感器颜色作为数字返回，例如黄色：1、红色：2 等。但是传感器电机总是在同一表面上返回不同的 RGB 颜色。例如，我把它放在一张黄纸上，rgb 颜色是：[236 189 104]，[247 202 108].. 如果它返回相同表面颜色的唯一 RGB 数字，我会根据 RGB 颜色范围对它们进行分类并给出每种颜色的唯一编号。你知道我该怎么做吗？此外，它不会在不同的表面上运行。只为我的纸张颜色（黄色、蓝色、绿色）这样做就足够了。谢谢。

我想创建 OS X 应用程序以通过蓝牙与 Lego Mindstorms NXT 2.0 一起使用。

我尝试使用 Objective C 和 Python 来实现，但是两者都有一些问题。

关于目标 C：

我只找到了这个文档。有关于使用 plist-file 进行配置的说明，但没有提供此类 plist 文件的示例，只有图中的一些数据。在哪里得到它？也许我做错了什么？此外，还有一些对 /Developer 目录的引用，该目录不存在。

关于 Python：

我找到了 nxt-python，但它不适用于 10.7。我尝试安装lightblue，按照 10.6 的说明执行所有操作，它在运行 setup.py 时停止输出：

PyBluez 也是如此。

你能推荐什么？

我在网上搜索了很长时间，以寻找 android (eclipse) 与另一个蓝牙设备的完整蓝牙通信示例。我找到了一些代码，但没有一个有效。我正在开发将与乐高头脑风暴 nxt 通信的应用程序。如果有人可以向我展示一个完整代码的清晰示例，其中包含从开始执行蓝牙通信到发送和接收简单消息（如数字）的所有步骤，我将很高兴。非常感谢！

您可以通过计算机的蓝牙控制 Lego Mindstorm NXT 2.0 机器人吗？例如使用键盘上的箭头键使机器人无线移动（通过蓝牙或其他方式）？