netlogo - 为 NXT 砖分组 RGB 颜色

Question

我正在尝试在 netlogo 中为 Nxt 砖编写扩展。为了连接砖块，我使用的是 Lejos。我的颜色传感器有问题。我想编写一个简单的方法，将传感器颜色作为数字返回，例如黄色：1、红色：2 等。但是传感器电机总是在同一表面上返回不同的 RGB 颜色。例如，我把它放在一张黄纸上，rgb 颜色是：[236 189 104]，[247 202 108].. 如果它返回相同表面颜色的唯一 RGB 数字，我会根据 RGB 颜色范围对它们进行分类并给出每种颜色的唯一编号。你知道我该怎么做吗？此外，它不会在不同的表面上运行。只为我的纸张颜色（黄色、蓝色、绿色）这样做就足够了。谢谢。

Answer 1

如果我正确理解您的意思，java.awt.Color.RGBtoHSB方法可能会对您有所帮助。像这样的Java代码：

float[] hsb = Color.RGBtoHSB(red, green, blue, null);  
float hue = hsb[0];

（其中red和是包含传感器结果的变量green）blue

...将为您提供介于 0 和 1 之间的颜色的“色调” float，如果您定义了适当的范围，这应该足以判断它是黄色、蓝色、绿色还是其他颜色。这应该非常近似地类似于：

Yellow: 0.1  < hue < 0.2
Blue:   0.5  < hue < 0.7
Green:  0.25 < hue < 0.45

...但不要相信我的话！您应该尝试查看在黄纸等上方时传感器保持在什么范围内。