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我正在考虑购买一个思维风暴套件（我目前没有，但我在大学使用过 1.0），我有点不确定 2.0 相对于 1.0 的好处。我已经看到有关该主题的其他帖子都说通常 2.0 更好，但我对此有一些更具体的问题，我似乎无法找到任何答案。

除了您使用 2.0 套件获得的不同乐高积木和传感器之外，1.0 nxt 积木和 2.0 nxt 积木之间有什么区别吗？从我可以从其他来源确定的情况来看，除了安装的固件外，它们是相同的。我说我可以购买 1.0 套件并安装与 2.0 套件附带的相同固件，并且砖块将是相同的还是 1.0 砖块与 2.0 固件不兼容？

另外，我计划使用不同的编程语言，如 c 或 java，所以我需要为此安装特定的固件，如 librcx 或 lejos 对吗？因此，如果使用 c 或 java 而不是提供的乐高编码方法，我使用 1.0 还是 2.0（套件中的乐高部件除外）并不重要，对吗？

简而言之，假设我使用的是 librcx 或 lejos，并且我不关心传感器和乐高部件，那么购买 2.0 套件比 1.0 套件有什么好处吗？

提前致谢

我正在开发一个名为Enchanting的应用程序。该应用程序基于Scratch，发出 Java 源代码并对其进行编译以上传到 LEGO Mindstorms NXT 机器人。

虽然该应用程序很早，但用户很难安装它。

现在 Windows 用户必须：

• 下载并安装 Java 开发工具包
• 下载并安装 LeJOS（NXT 的一个 java 库）
• 可能调整环境变量
• 然后他们可以下载、安装和运行 Enchanting 本身

如果我可以提供一个包含 JDK 和 LeJOS 的安装程序，我可以在运行时找出环境变量，并且过程变为：

• 下载、安装和运行 Enchanting

有没有办法重新分发 JDK？

（顺便说一句，Processing（一种简化的基于文本的编程环境）似乎提供了一个随 JDK 一起提供的版本，因此似乎有一种合法的方式可以这样做）。

附录：我希望没有安装 java 的 Windows 用户能够运行单个 .exe 文件来安装 JDK、LeJOS 和 Enchanting。

有谁知道，如何在 Android 和 LEGO-Mindstorm-NXT 之间建立蓝牙连接？两个 NXT 之间的连接工作正常。但是其他的 Connection-type 就没有那么容易了。我正在使用 LeJOS 固件 0.85 和 Android SDK 工具 (2.2 Froyo)。

我正在尝试使用指南针移动机器人。我们使用指南针让机器人直线移动，它使用 2 个轮子，它们的移动方式略有不同。所以我们设置一个 0 到 359 之间的值作为方向，然后检查当前方向，计算误差并修复它。像错误 = current_direction - 实际方向。

问题是，例如，如果我们的初始方向是 90 度，而我们的机器人在 45 度，那么错误将是 45 并且它会修复它。如果为 0，则错误为 90，它会修复它。问题是，如果它移动的幅度比 0 多一点，例如移动到 359，则错误将是 -269，因此不是在一个方向移动 90，而是在另一个方向移动 -269。

我使用错误的符号来决定移动哪个轮子来确定方向。知道如何解决吗？

我是荷兰一所大学的学生。我们正在与 LEGO Mindstorms NXT 合作开展一个项目。

但是，我正在使用我的手机（minddroid 和其他应用程序）来驱动 NXT，但我不知道如何同时运行一个程序。

例如，我用遥控器驾驶它越过黑线，由于程序正在运行，传感器在程序中看到如果它越过黑线，它必须停止。

是否有适用于 Lego Mindstorms 的 Java SDK？我可以将 Scala 代码编译为 JAR 并在 Lego Mindstorms 中运行吗？

如果将头脑风暴机器人作为蓝牙从设备进行轮询，则无法找到任何有关字节码的描述。有人知道，在哪里可以得到它们？

我在我的 Mac 上安装了 Lion OSX，我想使用我的 Mac 在 Lejos 上进行开发。

我搜索了很多合适的安装指南，但我找不到。所以，我尝试了其他在线教程，但它不起作用。我首先安装了 CD 中的所有内容；我还安装了 fantom 驱动程序。

我按照本教程进行操作，但是当我这样做时nxjbrowse -u，出现此错误：

这与我在未连接设备时遇到的错误基本相同。（虽然它确实是。）

我还在 Eclipse（32 位）中安装了插件，然后尝试刷新固件，但出现此错误：

我正在尝试使用 xbox 控制器（Microsoft Robotics Studio 和 Lego Mindstorms NXT）实现将我的 Lego NXT 连接到 MRDS 的简单机器人示例

一切都可以正常编译，但是当我运行该服务时，出现以下错误：

这是构建的输出：

我正在运行 Mircosoft Robotics Studio Beta 4，我知道该示例是在 2007 年组合在一起的，因此可能会出现混淆。这是我的合作伙伴代码：

我可以看到问题似乎是它正在寻找xinputgamepad.user但 MRDS 4 中的参考是 user.xinputgamepad。

有任何想法吗？

首先，我创建了一个 Java 应用程序来测试我的代码以使用蓝牙联系 NXT Brick。一旦这个工作我创建了一个 Web 服务，它应该通过蓝牙连接到 NXT Brick。

这就是问题开始的地方。我的 Web 服务工作正常，我可以看到服务并且可以调用它们。一项服务使用位于 Lejos PC 库 (lejos.pc.comm.NXTComm) 中的 NXTComm。我已将这些库添加到项目中，并添加了“import lejos.pc.comm.*;” 在班级的顶部，但我仍然收到以下错误。

为什么服务不能访问这些库，我应该怎么做才能解决这个问题？