java - 我可以在 Scala 中开发 Lego Mindstorms 吗？

Question

是否有适用于 Lego Mindstorms 的 Java SDK？我可以将 Scala 代码编译为 JAR 并在 Lego Mindstorms 中运行吗？

Answer 1

可能没有，但很难说。Mindstorm JVM 不是完整的 JVM，尽管它们还不错。

那说：

即使假设您需要的所有类都可用，Scala “允许”您在意识到发生了什么之前使用大量内存。不确定——您可以控制使用 Scala 的哪些部分。但是，限制自己会消除 Scala 的一些优势。

我的方法是在机器人上运行服务器（或客户端），并在真机上使用 Scala 通过无线控制机器人。显然，这有其自身的一系列缺点。

Answer 2

也许它不再有效，但您可以在 Scala 中为 Mindstorms EV3 开发，这是一个示例： https ://github.com/t3hnar/ev3.helloworld

Answer 3

我不确定 Lego Mindstorms（从未见过），但总的来说，是的。您可以将 scala 代码编译为 JAR，添加 scala-library.jar，然后像普通 Java 程序一样运行它。

如果您的程序只接受一个 jar，您可以将您的 JAR 与 scala-library.jar 组合并创建一个文件。