我是荷兰一所大学的学生。我们正在与 LEGO Mindstorms NXT 合作开展一个项目。
但是，我正在使用我的手机（minddroid 和其他应用程序）来驱动 NXT，但我不知道如何同时运行一个程序。
例如，我用遥控器驾驶它越过黑线，由于程序正在运行，传感器在程序中看到如果它越过黑线，它必须停止。
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您的问题是如何让 NXT 既能通过蓝牙进行通信又能同时监控线路？如果是这样的话：
那么有两种通用的解决方案：
主循环
在您的主循环中，首先检查来自蓝牙系统的通信，然后检查传感器以查看是否检测到黑线。然后重复。
打断
在此解决方案中，主进程将处理与 Android 手机的通信。线传感器将设置为在检测到黑线时导致程序中断。
中断服务例程 (ISR) 将设置一个标志以指示机器人应该停止或直接停止机器人。
选择上述哪种解决方案通常取决于您的操作系统的功能。
PS也可能是我没有正确理解您的问题。在这种情况下，别介意...
于 2011-09-22T21:11:02.277 回答
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不，我的意思是我想用蓝牙遥控器同时运行一个程序。但我解决了，我将 nxt 与移动应用程序连接，所以我只能发送直接命令。我通过连接程序解决了这个问题，而不是 nxt 机器人。
不管怎么说，还是要谢谢你！
于 2011-10-08T13:19:10.633 回答