我正在为工程课开发一个机器人。就课程而言，我需要使用 NXT 编程语言。要移动，机器人需要沿着一条黑色实线移动。
如果机器人松了线，我让它向左扫描 1 秒钟，或者直到它到达一条黑线。如果没有找到线，它会向右扫描 2 秒，因此到达初始位置，然后再多 1 秒或实现旋转。
我设置了循环，这样如果没有找到线，机器人会继续移动。运行整整 1 秒的时间段。如果找到这条线，则运动停止，但整秒仍需完成。最终这意味着我的程序可以完美运行，但速度真的很慢。
tl;dr 有没有办法在 LEGO Mindstorm 编程环境中创建具有两个退出条件的循环？是在 1 秒后，还是传感器获得所需的输入？
最后两个块是设置为“OR”的逻辑块。在这种情况下，正在监视 3 个传感器。如果任何一个被绊倒，程序就会退出循环。
这是来自http://www.hightechkids.org/sites/default/files/CoachingLibrary/fll_programming_101_nxt_g.pdf的第 86 页
您可以做的是缩短超时时间（例如 100 毫秒）并在找到线路或循环运行 10 次时停止。
我不是头脑风暴专家，但我希望它具有 OR 功能。
Mindstorms 没有 OR 函数。
解决方案是创建一个退出变量，然后有两个 switch 语句。在上面的示例中，我有一个带有计时器的 switch 语句，另一个带有传感器输出。将 exit 变量设置为 false，然后在 while 循环内运行，直到 exit 变量为 true。
如果计时器到期，则将该变量设置为 true，否则忽略退出变量。对传感器的输出执行相同操作。
这是一个混乱且相当长的解决方案，但它在相当有限的 LEGO Mindstorms 系统中完美地解决了这个问题。