因此，mindstorm NXT 提供了相当用户友好的蓝牙通信，如果您只需要与机器人进行通信，或者直接控制机器人而无需太多可编程性，它就可以工作。然而，我的工程俱乐部希望能够通过计算机更动态地控制机器人，但我们希望保持相同的默认固件。唯一的问题是我无法弄清楚如何通过蓝牙与砖块进行通信。我认为 LEGO 曾经有一个开发人员 sdk，其中包含用于 USB、蓝牙等的文档和东西。但它已经被 ev3 的东西取代了（http://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/下载软件）。那么有谁知道我是否可以通过某种方式获得有关 nxt 蓝牙协议或其他东西的文档。