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我尝试让机器人沿着直线前进约 2 米,使用方法:

movePilot.travel(2000)

但这样做时,机器人似乎偏向右侧,并略微向右侧移动。有没有可能调整这个?

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这几乎肯定是硬件问题 - 特别是不平衡的设计,需要一直推入的车轮等。两侧之间的任何重量或设计差异都可能导致此问题。

于 2016-01-02T02:04:35.460 回答