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这是我在使用 RobotC 3.62 时遇到的问题的一个示例：

long heading;
task main()
{
    long num = 0;
    heading=num+90000;
}

这给出了 的结果heading=24464，这不是我所期望的。

我尝试用包含 90000 的 long 替换 90000 部分，它给出了预期的结果。似乎写数字 90000 会导致某种溢出错误(90000-256^2=24464)。这很奇怪，因为 long 应该持有 "从 -2,147,483,648 到 2,147,483,647 的整数" 。我需要以某种方式投射它吗？我不熟悉C，有人可以解释这种行为吗？谢谢！

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尝试做90000一个长，即：90000L.

long heading;
task main()
{
    long num = 0;
    heading = num + 90000L;
}
于 2015-01-14T01:07:32.613 回答
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这是 3.X 的一个已知问题，之前已在 4.X 中修复，并在当前的 4.X 公开版本中得到解决。但是，对于 3.x，有一个解决方法。

使用您提供的代码，编译器输出仅通过整数数学来截断结果。这是以前发现的错误，后来修复了，但在旧版本中仍然存在......这是输出：

long num = 0;
0025: CB000000 num:S00(slong) = 0 // long/float
heading = num + 90000;
0029: BD0800002B000000905F heading:G00(slong) = num:S00(slong) + 90000

作为 3.X 中的一种解决方法，如果您通过指定 将常量视为“浮点数” 90000.0，编译器将生成不会截断 long 的代码，因为它将执行 32 位级别的数学运算（在 NXT 上，“int”实际上是短整数，因此截断）

long num = 0;
0025: CB000000 num:S00(slong) = 0 // long/float
heading = num + 90000.0;
0029: AD2D04002B0000 S04(float) = num:S00(slong) // Store in temp variable :: Convert 'long' to 'float'
0030: 902D040000C8AF47 S04(float) += 90000 // Perform <op> on temp variable :: float
0038: 8C0800002D0400 heading:G00(slong) = S04(float) // Convert 'float' to 'long'
于 2015-01-14T21:08:48.300 回答