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我的团队正在为 RobotC 编写代码，这是一种具有类 C 语法的语言。它主要用作机器人编程的介绍。它具有基本的 C 内容：if 语句、for 和 while 循环、函数，甚至还有结构、数组和指针，但它们并不经常使用。主要区别在于它是多线程的、多线程的、不是免费的，而且一次只能编译一个文件。

我们想做一个马达动作。为此，您通常会编写。

motor是 RobotC 提供的一个数组，其中包含将电机设置为的所有值。 motorA是有线端口的枚举。
50是功率等级。

我的队友不小心（或者可能是故意）写了这个

我正要纠正他，但令人惊讶的是，它编译并运行良好！

我知道 Java 和一点普通的 C，这对我来说没有意义。您不能设置函数返回的值...可以吗？

有人可以解释一下为什么会这样吗？

顺便说一下，开始距离是 178，我不知道为什么机器人会过度转弯，只是一点点，但我不知道为什么。我也在使用squarebot。我正在使用 robocci 程序。我使用挂钩作为开始距离。

我现在正在使用 EV3，并想使用 RobotC 将声音文件上传到 EV3。我已经将一些 .WAV 文件转换为 .RSO 文件并将它们粘贴到此文件夹：

然后我试图在我的砖上播放文件，但没有任何效果。

我也通过单击“下载固件”进行了尝试，但这也不起作用。

我尝试的另一件事是将文件直接上传到积木，所以我打开了Robot -> LEGO Brick -> File Management Utility在那里我尝试下载这个“Luigi.rso”文件，所以文件现在在/home /root/lms2012/prjs/rc文件夹。该文件存在，因为此脚本显示了微笑：

抱歉，我对 Lego ev3 Mindstorms 完全陌生，我需要为某个主题的项目执行此操作。

我将使用 ROBOTC 语言对其进行编程，并且为了满足我的项目要求，我正在考虑允许用户使用 EV3 砖块向机器人输入输入。有可能这样做吗？如果可能的话，我该怎么做？

最后，我可以获得一些乐高 EV3 头脑风暴的 ROBOTC 编程在线指南吗？

抱歉问了这么多问题:(

任何帮助深表感谢！：） 非常感谢！:)

我是机器人学本科班的导师，我们使用robotC（适用于NXT 机器人，4.50 版）作为首选平台。我注意到在robotC 中的一个奇怪的怪癖是，由于某种原因，#pragma config 预处理器指令仅在它们是程序的第一行时才起作用。

当我运行这个简单的程序时，我得到以下编译错误：

第一个错误的原因是什么？我在文档中找不到任何内容，其中列出了为什么 #pragma config() 必须是源文件的第一行，只是它必须是。

编辑：澄清。我知道错误是由于程序第二行上的 //comment 引起的，因为 #pragma config() 行必须是程序的第一行。我想知道为什么#pragma config 行必须是第一行。

我正在使用Vex RobotC并有一个功能：setTouchLEDRGB(portx, R,G,B);设置触摸 LED 的 RGB 颜色。

我有 9 个 TouchLED，想一次改变它们的颜色，现在烦人的是一次 9 行代码，我希望创建一个迭代函数，例如：

有没有办法做到这一点？

Vex ROBOTC 具有以下用于在 LCD 显示器上显示整数的命令： displayLCDNumber(nLine, nPos, nValue, nPrecision);

我正在尝试显示以下内容：displayLCDNumber(0, 4, (float) 3.14159, nPrecision);

据说，使用 nPrecision 参数我应该能够显示浮点数。不幸的是，我似乎无法让它发挥作用。当我指定一个负整数时，它只是将前导 0 添加到显示的数字中。当我指定正数时，它只会将我的数字的整数部分向右移动很多位。当我尝试像 0.6 这样的十进制 nPrecisions 时，它什么也没做。nPrecision 参数是什么，我还需要设置什么参数才能正确显示我的号码？

API在这里：http ://www.robotc.net/wikiarchive/VEX2_Functions_Display

编辑：任何帮助都将不胜感激，最好是尽快，因为我明天和周五才有机会测试/使用它大约 30 分钟。

这是一个笨蛋：我正在 Xamarin 中开发一个 Android 应用程序，它将向运行 ROBOTC 的 EV3 程序块发送消息。有人认为他们可以帮助我吗？我知道 NXT 积木可以使用sendMessage();，但我使用的是 EV3，但找不到使用它的方法。对此的任何帮助将不胜感激。至于我希望发送的信息类型，字符串或者整数都可以。

编辑：对，我忘了。该应用程序适用于 Kindle Fire，最好以横向模式保存。

在过去的 24 小时里，我一直在为此苦苦挣扎，我试图让 PySerial 使用 UART / HC-05 通过蓝牙与 VEX Cortex 对话。我想这与与 Arduino 交流非常相似。

设备连接在一起，数据在流动，但它的垃圾

在 RobotC 中：（如您所见，没有明显的编码，我相信它只是以字节为单位）

在 python PySerial

在 robotsC 中我回来了 f~fžþžøž 在 Python 中我回来了

我有一个用 ROBOTC 编码的 X Drive。我和我的团队已经在机器人上安装了集成电机编码器（用于自主阶段）。但是，它们运行的​​代码不正确。当前的自治代码如下。当我运行它时，它只会以不同的速度永远前进。

我查看了多个教程，但没有一个有效。有没有人有代码使电机（393 电机）计数为 720？