c - 机器人 C 中的运动功能如何工作

Question

我的团队正在为 RobotC 编写代码，这是一种具有类 C 语法的语言。它主要用作机器人编程的介绍。它具有基本的 C 内容：if 语句、for 和 while 循环、函数，甚至还有结构、数组和指针，但它们并不经常使用。主要区别在于它是多线程的、多线程的、不是免费的，而且一次只能编译一个文件。

我们想做一个马达动作。为此，您通常会编写。

 motor[motorA] = 50;

motor是 RobotC 提供的一个数组，其中包含将电机设置为的所有值。 motorA是有线端口的枚举。
50是功率等级。

我的队友不小心（或者可能是故意）写了这个

 motor(motorA) = 50;

我正要纠正他，但令人惊讶的是，它编译并运行良好！

我知道 Java 和一点普通的 C，这对我来说没有意义。您不能设置函数返回的值...可以吗？

有人可以解释一下为什么会这样吗？

Answer 1

如果您查看 RobotCIntrinsics.c（当您打开代码文件时，只需右键单击其中一个电机 [] 命令并从上下文菜单中选择“转到定义/声明”即可查看），您会发现电机命令被定义为“属性”。现在，我不能说这到底是什么意思，但根据我的经验，这意味着您可以使用 [] 或 () 来访问其中的值。它不是数组，也不是函数调用。这完全是另外一回事，显然允许使用这两种语法。