问题标签 [robotc]

如果我在 ROBOTC 的任务 main() 之前声明整数，这些整数会在全局范围内吗？因此，我可以随时召唤他们；但是，我计划在我的任务 main() 之前创建其他任务和 void 函数。我创建的整数是否必须直接位于 pragma 语句的下方？

我正在编写练习有限状态机代码，我无法理解我的“Switch”和“if”语句的顺序（应该先出现）。

目前，我是这样写的：

该代码旨在实时获取传感器数据并做出相应响应。我意识到这不是实际的功能代码，但我希望因为这个问题是理论上的，所以我当前显示的代码就足够了。如果我遗漏了什么，请告诉我。

谢谢！

我的 RobotC 代码中有一个问题，当 afloat达到无穷大时它会返回-1.#IO

这是 afloat到达时返回的值-Infinity。

所以问题是float只能使用数值。我无法捕捉到这个值。

如果我把

编译器说unexpected #

如果我把

编译器说char string constant '"-1.#IO"' cannot be compared with value。这很明显，因为它试图将字符串与float

现在我的公式计算了一个值范围，其中负无穷大和正无穷大有时都存在。

所以我需要找到一种方法来在它弹出时捕获这个值，这样我就可以用一个数值float（在这种情况下为 0）替换它。

我目前正在 RobotC 中为 Vex 2.0 Cortex 编程。我正在使用编码器让我的机器人直行。

这是我的代码：

作为参考，这些是我的 Pragma 设置：

当我执行代码时，机器人的编码器值非常接近，但是当它们达到 1000 时机器人停止移动。我认为我编写的代码应该在编码器的值达到 1000 后将它们返回到 0，从而代码应该在 shell 循环中重复 10 次（在这种情况下）。我做错了什么？

我正在使用声纳传感器来创建一个避障机器人。机器人需要能够检查它前面的 180 度，所以我做了一个“头”，传感器安装在这个“头”上，连接到一个电机上，电机的轴穿过一个电位计。我找到了 5 组 45 度间隔的电位计值，总共 180 度需要并记录在案。声纳传感器必须能够扫描一段距离然后移动 45 度，重复该过程直到它到达 180 度（向右），只有当它到达那个旋转点时，扫描距离被放入一个阵列中以供使用稍后将开发的回避任务。但是，声纳传感器会在头部实际达到特定角度之前存储特定角度的值。 避障机器人（中间头部旋转系统）

即使编程看起来正确，一旦头部分别达到每个 45 度间隔，声纳就不会扫描。是什么导致数组在 while 循环完成将头部定位到正确角度之前存储值？

这是我vex.担任程序员角色的第一年。我有快速自主创建的想法，记录驱动程序。我没有使用通常的阵列/调试器转储原始功率级别流，而是从驱动程序移动中提取函数。我不会详细介绍，我可以自己编码，但我需要一些帮助。

由于缺乏编码经验，我无法做一件事。

我想创建一个 for 循环来逐个检查每个操纵杆按钮。

例如：

我希望有：

然后，我想要这个：

我不知道如何做到这一点，使用通配符修改我正在写入的实际变量名。

几个想法： for 语句不知道如何提高操纵杆按钮的顺序。所以我认为我可能需要的是：

我似乎无法弄清楚如何有一个变量来定义VexRT[]我正在读取的按钮。

任何帮助，将不胜感激！谢谢。

有关详细信息，请阅读Robocup 文档。

我正在做高级救援，如果你能帮助我，我会很高兴。

谢谢。

Linefollowing 是从第 1 行到第 10 行。我正在尝试将速度提高到 100。但我无法获得正确的比例。

我们的老师给了我们一个作业，应该是通过 YouTube 自学的。我找不到一个好的教程，所以任何人都可以向我解释如何编程一个 vex 爪机器人直线移动，直到它找到一条线并开始沿着这条线移动（线是黑色胶带）。然后我们有一个超声波传感器，它将检测管道并使爪子拾取管道。

我们的爪形机器人看起来像这样

我们在前面安装了三个传感器

3个像这样连接的传感器

如果有任何可以帮助我将非常感激，我们的老师没有教我们任何东西。

我正在尝试创建一个循环，电机将运行，只要按钮未按下，灯就会无限循环，而当 while(SensorValue[bump]==0) 即使按钮没有运行时也只会运行一次按下。

我一直在为 vexIQ 机器人编写代码，但我的代码不起作用。仅打开电机的命令可以工作，但是一旦我添加控制器，它就会停止工作。我没有在计算机或大脑上收到任何错误消息，但机器人没有响应控制器。控制器已打开并连接到大脑，所以我不确定这是怎么回事。

这是代码：